RobAIR2013-RICM5-Suivi

Equipe

Nous sommes 4 étudiants de Polytech Grenoble de la filière RICM5

• Arthur Alexandre -- arthuralexe@gmail.com
• Salem Harrache -- salem.harrache@gmail.com
• Mickaël Nicolaccini -- m.nicolaccini@gmail.com
• Elizabeth Paz -- elizabeth.pazh@gmail.com

Context

Projet en lien avec le Projet RobAIR2013

RobAIR

Architecture RobAir et repartion des groupes au 04/02/13

Avancement du projet

Semaine 1: 28/01/13

29/01/13

• Réunion avec Didier Donsez: définition du cadre du projet

30/01/13

• Prise de contact avec les autres équipes (RICM4 et 3I4)
• Analyse de l’architecture
  • Repartions des recherches architecturales entre les membres de l'équipe RICM5

01/02/13

• Point sur les technologies à utiliser

Websocket ou Comet

On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser.

Voici deux exemples en python:

• Serveur echo avec les websockets (DEMO)
• MultiChat utilisant le protocole Server-Sent Events (DEMO)

À tester en JAVA

LibJingle ou libJitsi ou autres ?

ROS ou Urbi+ROS

Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13

04/01/13

• Réunion avec RICM4.
• mise à jour de l'architecture: Clarification des Roles

07/01/13

• Proposition de nouvelle architechture et répartion des taches.

08/01/13

• Reunion 14h: Discution de la nouvelle architecture avec Didier Donsez
• Validation de la nouvelle architecture ROS (liens vers schéma à insérer)

Semaine 3: 11/02/13 - 15/02/13

11/01/13

• abandon de libjitsi: trop peu d'exemple d'utilisation.
• Jitsi mit de coté pour l'instant
• Etude de libjingle, résultat de recherche encourageant pour l'instant.

12/01/13

• scéance génie Logicielle