RobAIR2013-RICM5-Suivi

Equipe

Nous sommes 4 étudiants de Polytech Grenoble de la filière RICM5

• Arthur Alexandre -- arthuralexe@gmail.com
• Salem Harrache -- salem.harrache@gmail.com
• Mickaël Nicolaccini -- m.nicolaccini@gmail.com
• Elizabeth Paz -- elizabeth.pazh@gmail.com

Sources du projet

Le code source du projet est disponible sur github

Portail de réservation

Le portail de réservation est une application web de gestion des resources. Le serveur est developpé en python, et le format des données de communication est en JSON.

Website : https://github.com/SalemHarrache/robair-resource-manager

ROS PKG

Le projet ROS PKG contient l'ensemble des noeud ROS du projet.

Website : https://github.com/SalemHarrache/robair-ros-pkg

Ros2xmpp

Ros2xmpp est un sous projet qui fait le pont entre ROS et XMPP. Il permet a deux noeud ROS de comuniquer à travers XMPP

Website : https://github.com/SalemHarrache/robair-ros2xmpp

Context

Projet en lien avec le Projet RobAIR2013

RobAIR

Architecture RobAir et repartion des groupes au 04/02/13

Avancement du projet

Semaine 1: 28/01/13

29/01/13

• Réunion avec Didier Donsez: définition du cadre du projet

30/01/13

• Prise de contact avec les autres équipes (RICM4 et 3I4)
• Analyse de l’architecture
  • Repartions des recherches architecturales entre les membres de l'équipe RICM5

01/02/13

• Point sur les technologies à utiliser

Websocket ou Comet

On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser.

Voici deux exemples en python:

• Serveur echo avec les websockets (DEMO)
• MultiChat utilisant le protocole Server-Sent Events (DEMO)

À tester en JAVA

LibJingle ou libJitsi ou autres ?

ROS ou Urbi+ROS

Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13

04/02/13

• Réunion avec RICM4.
• mise à jour de l'architecture: Clarification des Rôles

07/01/13

• Proposition de nouvelle architechture et répartion des taches.

08/01/13

• Reunion 14h: Discution de la nouvelle architecture avec Didier Donsez
• Validation de la nouvelle architecture ROS (liens vers schéma à insérer)

Semaine 3: 11/02/13 - 15/02/13

11/01/13

• abandon de libjitsi: trop peu d'exemple d'utilisation.
• Jitsi mit de coté pour l'instant
• Etude de libjingle, résultat de recherche encourageant pour l'instant.

12/02/13

• scéance génie Logicielle

13/02/13

• Test compilation libjingle : La compilation est plutot difficile, nous avons créer un petit script pour l'automatiser sur unbuntu : https://github.com/SalemHarrache/libjingle_builder
• Test de telepathy-python : http://cgit.freedesktop.org/telepathy/telepathy-python/