RobAIR2013-RICM5-Suivi
Equipe
Nous sommes 4 étudiants de Polytech Grenoble de la filière RICM5
- Arthur Alexandre -- arthuralexe@gmail.com
- Salem Harrache -- salem.harrache@gmail.com
- Mickaël Nicolaccini -- m.nicolaccini@gmail.com
- Elizabeth Paz -- elizabeth.pazh@gmail.com
Context
Projet en lien avec le Projet RobAIR2013
RobAIR
Avancement du projet
Semaine 1: 28/01/13
29/01/13
- Réunion avec Didier Donsez: définition du cadre du projet
30/01/13
- Prise de contact avec les autres équipes (RICM4 et 3I4)
- Analyse de l’architecture
- Repartions des recherches architecturales
01/02/13
- Point sur les technologies à utiliser
Websocket ou Comet
On à décider de partir sur les websockets car c'est un techno plus récente et plus simple à utiliser.
Voici deux exemples en python:
- Serveur echo avec les websockets (DEMO)
- MultiChat utilisant le protocole Server-Sent Events (DEMO)
À tester en JAVA
LibJingle ou libJitsi ou autres ?
ROS ou Urbi+ROS
Semaine 2: 04/02/13 - 08/02/13
04/01/13
- Réunion avec RICM4.
- mise à jour de l'architecture: Clarification des Roles
07/01/13
- Proposition de nouvelle architechture et répartion des taches.
08/01/13
- Reunion 14h: Discution de la nouvelle architecture avec Didier Donsez
Semaine 3: 11/02/13 - 15/02/13
11/01/13
- abandon de libjitsi: trop peu d'exemple d'utilisation