Roomba

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Le Roomba est un robot aspirateur de la marque iRobot. Il dispose d'une API (SCI) pour piloter les actuators et interroger les capteurs.

Liens

http://fr.wikipedia.org/wiki/Roomba
Tod E. Kurt, Hacking Roomba: ExtremeTech, Wiley. source codes Roomba Open API

Connectique

A vérifier

Roomba et Arduino
- http://www.open.com.au/mikem/arduino/Roomba/
- http://www.netfluvia.org/layer8/?p=127

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