STM32 Nucleo

Le STM32F0 Nucleo

Environnement mBed

Monster Moto Shield with ST Nucleo F401

BLE4.0 Shield with ST Nucleo F401

Les cartes Nucleo sont des cartes STM32 découvertes (très peu chères : 9 euros HT chez Farnell) supportant les shields Arduino. La programmation et le debug passe par le port USB (ST-Link/V2-1). Le port USB émule le Serial USB. Le PCB est sécable pour détacher le programmateur ST-Link/V2-1. Elles sont programmables avec l'IDE en mode SaaS Mbed.

Plusieurs cartes d'extension stackablessont développés et en développement par ST Microelectronics : Driver Stepper, communication BLE 4.0, MEMS (gyro, magneto, accelerometre), capteur laser de distance (courte), ...

Premiers Pas (Getting Started)

1) Créez vous un compte sur http://mbed.org

2) Sélectionnez la carte Nucleo que vous possédez (pour ma part, une ST-Nucleo-F072RB).

3) Ouvrez l'IDE avec cette carte (Bouton Open mBed Compiler)

4) Créez un nouveau programme menu New > New Program ...

5) Utilisez un des templates (par exemple Nucleo Read Button)

#include "mbed.h"
 
DigitalIn mybutton(USER_BUTTON);
DigitalOut myled(LED1);
 
int main() {
  while(1) {
    if (mybutton == 0) { // Button is pressed
      myled = !myled; // Toggle the LED state
      wait(0.2); // 200 ms
    }
  }
}

6) Compilez (menu Compile)

Un fichier .bin est généré et téléchargé

7) Copiez le fichier .bin à la racine du disque amovible Nucleo qui se trouve sur votre poste.

La carte Nucleo flashe le binaire et redémarre.

Appuyez le bouton User de la carte pour voir le résultat.

Utilisation du port série

1) Faites un montage simple avec un potentiomètre en mettant sa patte centrale sur la pin A0 de la carte et les pattes externes sur 3.3V et GND.

2) Recommencez les étapes précédentes avec le programme ci-dessous et copiez le .bin produit sur le disque Nucleo.

#include "mbed.h"
 
AnalogIn analog_value(A0);
 
DigitalOut myled(LED1);
 
// Calculate the corresponding acquisition measure for a given value in mV
#define MV(x) ((0xFFF*x)/3300)
 
int main() {
    while(1) {      
        uint16_t meas = analog_value.read_u16(); // Converts and read the analog input value
        printf("Value %d \n", meas);
        fprintf(stderr,"Value %d \n", meas);

        if (meas > MV(1000)) { // If the value is greater than 1000 mV toggle the LED
          myled = !myled;
        }
        wait(0.2); // 200 ms
    }
}

3) Ouvrez le port série de la carte pour l'affichage de la console de la carte : fonctions printf() et fprintf()

dmesg | grep tty
cat /dev/ttyACM0

4) Faites varier le potentiomètre

5) Vous pouvez utiliser aussi moserial ou screen

sudo apt-get update
sudo apt-get install moserial

Ou bien Zterm (MacOS), PuTTY (Windows), TeraTerm (Windows)

Le baudrate est 9600 bauds

Installation et Utilisation de l'interpréteur Javascript Espruino

(A FAIRE CET ETE)

Pour continuer

Voir la page de la team ST

• http://developer.mbed.org/teams/ST/
• http://developer.mbed.org/teams/ST-Americas-mbed-Team/wiki/STM32-Nucleo-ATT-Hackathon

OpenOCD

Flashage via OpenOCD

Utilisation de Libopencm3

https://balau82.wordpress.com/2015/04/19/libopencm3-on-stm32-nucleo-board/

Communication hôte

• http://wiki.labaixbidouille.com/index.php?title=Communiquer_entre_un_PC_et_la_carte_STM32_Nucleo

Robotique

H-Bridge

Monster Moto Shield with ST Nucleo F401

VL6180X Eval Kit

• Mbed program for Monster Moto Shield : http://mbed.org/users/donsez/code/NucleoF401_MonsterMotoShield/
• http://developer.mbed.org/components/SparkFun-Ardumoto-Shield/
• http://developer.mbed.org/components/Sparkuns-Monster-Moto-Shield/

133696 HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module

TODO

Servo Moteurs

TODO

DC motor drivers

• X-NUCLEO-IHM07M1 Three-phase brushless DC motor driver expansion board based on L6230 for STM32 Nucleo

MicroSD

Shields

• https://www.sparkfun.com/products/12761
• https://www.sparkfun.com/products/544 avec http://developer.mbed.org/cookbook/SD-Card-File-System
• http://www.dx.com/p/spi-microsd-card-adapter-v0-9b-for-arduino-works-with-official-arduino-board-246784

DHT11/DHT21/DHT22 etc. Temperature & Humidity sensors

TODO

Bluetooth Low Energy

X-NUCLEO-IDB04A1 : Bluetooth low energy expansion board based on BlueNRG for STM32 Nucleo

Proximity

• Shield VL6180X Explorer
• LS53L0X Shield (3 to 200 cms) with ST VL53L0X Laser Distance Sensor.

MEMS

• Shield X-Nucleo MEMS PF261191

NFC

• Shield NFC X-NUCLEO-NFC01A1
  • http://developer.mbed.org/teams/ST-Americas-mbed-Team/code/Nucleo_BLE_HeartRate/wiki/Homepage

LoRa

• Module d'évaluation SX1276 SX1276MB1MAS
• https://www.st.com/en/evaluation-tools/b-l072z-lrwan1.html
• https://www.st.com/en/evaluation-tools/i-nucleo-lrwan1.html
• https://www.st.com/en/evaluation-tools/p-nucleo-lrwan1.html

Sigfox

• https://www.st.com/en/evaluation-tools/b-l072z-lrwan1.html

HC-SR04 Ultrasonic Sensor Distance Measuring Module

• https://developer.mbed.org/users/donsez/code/Nucleo_Ultrasonic-HCSR4/

/* EXAMPLE */
#include "mbed.h"
#include "hcsr04.h"
 
//D12 TRIGGER D11 ECHO
HCSR04 sensor(D12, D11); 
int main() {
    while(1) {
        
     long distance = sensor.distance();   
      printf("distance  %d  \n",distance);
      wait(1.0); // 1 sec  
        
    }
}

GNSS (GPS/Galileo/Glonass/BeiDou/QZSS)

• X-NUCLEO-GNSS1A1 based on Teseo-LIV3F