Salles AIR
La plateforme AIR est constituée de 4 salles :
Salle de créativité 259
Cette salle de 45 m2 est un open space dans lequel les projets peuvent être développés et testés (in vitro). Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.
Salle d'automatique 228
Cette salle de TP (voir description des TP ci-dessous) accueille en plus des projets dans les domaines de la commande numérique (asservissement d'une bille sur un plan / un rail), de robotique et programmation d'Automate Programmable Industriel.
TP ASSERVISSEMENT LINEAIRE ET AUTOMATISME
Compétences visées
Identification
- Savoir identifier de manière pratique un système du premier et du second ordre sur une réponse indicielle et harmonique
- Comprendre la méthodologie d'une identification en boucle fermée pour les systèmes instables
- Savoir utiliser des méthodes de Strejc et de Broïda pour l'identification et la modélisation d'un système
Asservissement
- Savoir mesurer les performances d'un système en boucle fermée
- Etre capable d'analyser les sources d'erreur de modélisation lorsque les résultats théoriques ne correspondent pas aux mesures
- Savoir dimensionner de manière théorique un correcteur proportionnel pour obtenir les performances désirée
- Savoir analyser la stabilité et les performances d'un système en simulation sous Matlab
- Savoir appliquer la méthode de Ziegler-Nichols pour le réglage d'un correcteur PID
- Savoir observer les effets des actions proportionnelle dérivé et intégrale sur les performances d'un système
Système Logique
- Savoir programmer un grafcet en langage LADDER sur un automate programmable
Pré-requis Connaître les principaux résultats théoriques sur l'asservissement des systèmes linéaires
Asservissement linéaire'
TP1 - Synthèse de correcteur par placements de pôles (4h TP simulation sous Matlab)
- être capable d'utiliser de Matlab (rltool, ltiview, simulink)
- savoir utiliser lieu de Evans pour réglage de correcteur par placement de pôles
TP2 - Asservissement de vitesse et de position (8h de TP)
- Savoir réaliser l'identification des paramètres d'un système du 1er ordre (plage de linéarité, constante de temps et gain)
- Savoir analyser l'influence d'un correcteur proportionnel sur la stabilité et les performances d'un système bouclé
- Savoir réaliser un asservissement de vitesse et de position d'une MCC respectant les performances désirées
TP3 - Lévitation magnétique
- savoir utiliser les outils de simulation pour analyser la stabilité et les performances d'un système
- comprendre la démarche d'identification d'un système en boucle fermé lorsque celui-ci est instable en boucle ouverte
- savoir identifier les paramètres d'un système du second odre sur une réponse indicielle
- être capable de proposer un correcteur stabilisant un système instable
TP4 - Régulation de température
- Savoir identifier les paramètres d'un système du premier ordre en utilisant les méthode de Strejc et Broïda
- Savoir modéliser un retard et comprendre son sens physique
- être capable de proposer un correcteur P,PI et PID par la méthode de Ziegler Nichols
TP5 - Programmation d'une barrière de parking sur un automate TWIDO
- être capable de transcrire un grafcet en langage LADDER
- savoir programmer un automate TWIDO
Synthèse programmée d'automatismes logiques (6 TP):
- Tri d'objet sur un convoyeur (Siemens)
- Commande d'un système de traitement de surface (TSX17 / Siemens)
- commande d’un ascenseur à 3 étages (Twido -Schneider)
- Commande d’une perceuse à deux temps (Twido -Schneider)
- Gestion des feux tricolores d’un carrefour (Twido -Schneider)[1]
- commande de la barrière d’un parking (Twido -Schneider)
Salle d'électronique 306
Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.
Salle d'électronique 308
Cette salle est équipée de postes de travail en électronique. Chaque poste dispose d'une alimentation stabilisée, d'un oscilloscope et d'un générateur de signaux. Les élèves ont accès librement aux composants passifs. Elle est équipée de casiers à cadenas destinés aux élèves-ingénieurs.
Cette salle héberge également:
- un poste de travail avec une imprimante 3D Makerbot' Thing-o-Matic,
- un poste de travail avec une mini-fraiseuse 3D Modela MDX 20,
- 2 perceuses à colonne,
- (prochainement) un poste de travail avec une découpeuse/graveuse laser.
Salle projet robotique
Plus petite que les 3 autres, elle est dédiée aux projets de robotique (RoboCup, RobAIR.