Sensor CommunIcation Protocol Specification

SCIP est un protocole de communication supporté par les capteurs laser Lidar.

Ce protocole permet d'envoyer diverses commandes au Lidar: activer/désactiver le laser, informations sur la version du Lidar et la plus intéressante qui est la récupération de la distance des divers points qu'a scanné le lidar dans l'espace.

Il en existe plusieurs versions:

• La version SCIP 1.1, basique: Media:URG_SCIP11.pdf
• La version SCIP 2.0, plus évolué incluant plus de commandes et un système de checksum: Media:Spec_SCIP_2.0.pdf‎

D'un point de vue implémentation:

• Implémentation de SCIP 1.1 réalisée par un chercheur, Brian Ziman ([1])

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