Difference between revisions of "VT2020-Apollo-Demo"
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Latest revision as of 22:52, 13 December 2020
Le site officiel d'Apollo possède un nombre important d'informations utiles pour les développeurs souhaitant contribuer à la plateforme.
Le "Developer Center"
Lien : https://apollo.auto/devcenter/devcenter.html
Ce lien comporte plusieurs rubriques, chacun étant composé de vidéos explicatives sur les différentes notions essentielles à la conduite autonome.
L'outils parfait de simulation : "Dreamland"
Lien : https://bce.apollo.auto/introduction?locale=en-us
Pour accéder à cet outil, il faut d'abord se connecter à l'aide d'un compte Github (ou Baidu). Ce site permet aux développeurs de tester des versions déjà existantes d'Apollo, ou bien de tester leurs propres algorithmes, en les soumettant à des scénarios. Le site comporte déjà plus de 200 scénarios de base, mais il est également possible de créer ses propres scénarios. Un scénario comporte des obstacles (fixes ou en mouvement), des intersections de divers types, etc.
Les scénarios peuvent appartenir à 2 catégories distinctes :
- Le type Worldsim qui sont des scénarios générés manuellement par une personne
- Le type Logsim qui sont des scénarios obtenus à partir de réelles données, étant donc beaucoup plus complexes, bien moins déterministes mais parfaitement réalistes !
