Paramoteur Opale Pulse

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paramoteur Opale Pulse
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paramoteur Opale Pulse


Ce sous-projet fait parti du projet général Scanner 3D volant de batiments.

Contents

Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)

pour faire des tests de vol sans tablette

Etape 1 : montage et premiers tests d'envol

Etape 2 : développement d'une télécommande Wifi

  • contrôle du moteur et des 2 servomoteurs par la tablette embarquée via le Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
  • streaming video de la caméra dorsale
  • test de portée du signal Wifi
  • retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison
  • utilisation optionnelle de manette type Wiimote + Nunchuck
  • utilisation optionnelle de caméra Creative pour l'interface gestuelle
  • utilisation optionnelle du LeapMotion pour l'interface gestuelle

Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini

  • plan de vol = séquence de point GPS (latitude ,longitude, altitude)

Etape 4 : outil de description d'un plan de vol

Etape 5 : enregistrement des images HR et des informations de positionnement

Etape 6 : reconstruction de volumes 3D à partir des images HR et des informations de positionnement

Etape 7 : placage des images sur les volumes 3D reconstruits

Etape 8 : ajout des volumes 3D et des textures/photos à OpenStreetMap, Google Earth

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