TurtleBot

TurtleBot v2 : Kobuki mobile platform

TurtleBot v2 : Kobuki mobile platform with Kinect

Matériel

Base mobile

• v1 : base [Roomba]
• v2 : base Kobuki
  • carte M3 Cortex

Capteurs

• XBox Kinect

Logiciel

Node ROS sur le PC embarqué : http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot

Fournisseurs

• http://www.generationrobots.com/turtlebot-2-ros,fr,3,82.cfm
• http://garage.yujinrobot.com/robots/kobuki.html
• http://www.clearpathrobotics.com/turtlebot_2/features/