Neato XV

Robot aspirateur Neato XV-1x muni d'un Lidar. Les version 15 et 25 disposent d'un port série pour piloter la base et récupérer le vecteur des distances du Lidar.

• http://www.neatorobotics.com/eur_fr/product/xv-15/

Fournisseurs

• http://www.generationrobots.com/aspirateur-robot-automatique-neato-xv-15,fr,4,Neato-XV-15.cfm

Programmation

Le Neato peut être piloté via son port série (USB 5-pin mini) avec des commandes en ligne

• http://www.neatorobotics.com/eur_fr/programmers-manual/
• http://www.neatorobotics.com/eur_fr/programmers-manual/detailed-command-descriptions

Divers

• http://wiki.ros.org/xv_11_laser_driver/Tutorials
• http://random-workshop.blogspot.fr/
• https://www.youtube.com/watch?v=KnspWPlBM_o
• https://github.com/Xevel/NXV11/wiki