View source for Fiche de suivi Projet Cannonball 2015

=Préambule=

Le projet Cannonball est étudié depuis 2 ans par des étudiants de Polytech (RICM,3I) et de l'INP Ensimag.

* Du 13 Janvier 2014 au 02 Mars 2014 : Jules Legros & Benoit Perruche de Polytech'Grenoble (RICM4)

* Du 26 Mai 2014 au 16 Juin 2014 : Thibaut Coutelou, Benjamin Mugnier & Guillaume Perrin de l'Ensimag

* Du 14 Janvier 2015 au 2 Mars 2015 : Alexandre Le Jean, Hugo Rodrigues, Malek Mammar & Opélie Pelloux-Prayer de Polytech'Grenoble (RICM4).

* Du 26 Janvier 2015 au 26 Mars 2015 : Jérôme Laurent, Azzam Alwan & Mickaël Cottin Bizonne (3i5)


=Équipe=

* Tuteurs : Alina VODA & Ahmad FARHAT

* Membres : Jérôme Laurent, Azzam Alwan, Mickaël Cottin Bizonne

* Département : [http://www.polytech-grenoble.fr/3i.html | Polytech Grenoble 3i5 ]


=Liens utiles=

* Présentation du projet 2014/2015 RICM : [[CannonBall de voitures autonomes| '''Projet Cannonball 2014/2015 RICM''']] 

* Présentation du projet 2015 3i : [[Projet Cannonball - Intégration d'une caméra auto-directive| '''Projet Cannonball 2015''']]

* Code du projet : [https://github.com/Jerome-Laurent/CannonBall-Nucleo-STM32F401 '''github''']

* Rapport du projet : [[Media:Rapport_Cannonball2015.pdf‎| Rapport du projet Cannonball 2015]]

* Poster du projet : [[Media:Poster_Project_Cannonball.pdf| Poster du projet Cannonball ]]

* Vidéo du projet : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0| Vidéo ]


= Avancée du projet =

== Semaine 1 (26/01 au 30/01) ==

* Découverte du projet Cannonball
* Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
* Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
* Redéfinition des objectifs 
* Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés 
* Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
* Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
* Étude de la librairie Open CV. 


== Semaine 2 (02/02 au 06/02) == 

* Génération d'un signal 40kHz & 50 Hz et association des deux pour l'émission
* Traitement du signal ultrason pour la réception, réduction du nombre de composants utilisés.
* Etude de faisabilité de la détection de plusieurs point de couleur sous Open CV.
* Design du circuit d'émission, ajout d'un circuit de puissance.


== Semaine 3 (09/02 au 13/02) == 

* Finalisation du récepteur & Tests
* Elaboration de la schématique du circuit d'émission sous KiCad & retouches sur le montage.
* Elaboration de la schématique du circuit de réception sous KiCad.
* Prise en main du kit de développement STM32F401RE NUCLEO.
* Design du circuit imprimé des circuits d'émission et de réception.
* Recherche d'une solution d'autoroutage sur KiCad.


== Semaine 4 (23/02 au 27/02) == 

== Semaine 5 (02/03 au 06/03) == 

== Semaine 6 (09/03 au 13/03) == 

== Semaine 7 (16/03 au 20/03) == 

== Semaine 8 (23/03 au 27/03) ==