View source for Dagu Wild Thumper 6WD Chassis


[[Image:DaguWildThumperCase-1.jpg|300px|thumb|right|Laser-cutted cabin]]
[[Image:WildThumper1.jpg|300px|thumb|right|Unpacking Wild Thumper]]
[[Image:WildThumper2.jpg|300px|thumb|right|Mounted Wild Thumper]]
[[Image:WildThumper3.jpg|300px|thumb|right|Wild Thumper Controller]]
[[Image:WildThumper+RocketLauncher.jpg|300px|thumb|right|Wild Thumper + RocketLauncher]]



Revendeurs
* https://www.sparkfun.com/products/11056
* http://dx.com/p/dagu-v010-wild-thumper-6wd-robot-chassis-set-silver-black-961202143
* http://www.robotshop.com/dagu-wild-thumper-6rm-chassis-tout-terrain-2.html

Voir la video
http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=i7J7oHkCw4g#!

Documentation de montage et réglage : [[Media:WildThumperChassis.pdf]]


==Cabine==
Découpé à la découpeuse laser dans du MDF 3 mm. Il y a un compartiment pour une batterie Yuasa 12-7 et une compartiment pour un [[Raspberry Pi]] ou un [[BeagleBone Black]] et un Arduino Uno + [[Monster Moto Shield]].

[[Media:Dagu Wild Thumper 6WD Case.odg.zip]]

==Pont H==
* [[Monster Moto Shield]] : fonctionne parfaitement avec les 6 moteurs du chassis.
* [[Dagu Wild Thumper Controller Board]]

==Contrôleur==
* [[BeagleBone Black]] avec [[Node.js]]
* [[Raspberry Pi]] avec [[Node.js]]

==Batteries==
Les 6 moteurs  ont une grosse friction au démarrage. Il faut prévoir des batteries LiPo de bonne capacité. Exemple :http://dx.com/p/11-1v-2200mah-20c-rechargeable-li-po-battery-for-450-r-c-helicopters-35770