View source for Hack de Moteur perceuse/viseuse sans fil 12V (bon marché)

[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-5.jpg|300px|right|thumb|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]]
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-4.jpg|300px|right|thumb|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]]
[[Image:DrillDCMotor-for-Robot-9.jpg|300px|right|thumb|Base robotique avec des moteurs de perceuse sans fil et Monster Moto Shield]]

* http://www.wa4dsy.com/robot/drill-motor-hack
* http://www.youtube.com/watch?v=OJMoh2C2Hdo&noredirect=1
* http://www.teamwidget.com/robots/badhabit1/badhabit1.html
* http://www.etotheipiplusone.net/?p=510


==Etapes==
===0. Achat===
DONE
* 12,90€ TTC à l'Entrepôt du Bricolage
* [http://www.leroymerlin.fr/v3/p/produits/perceuse-sans-fil-practyl-12v-1-2ah-nickel-cadmium-e7535 12,90€ TTC chez Leroy-Merlin]
* [http://www.castorama.fr/store/Perceuse-sans-fil-12-V-HP12CD-PRDm488105.html?isSearchResult=true&navAction=jump 12,90€ TTC chez Castorama]
Le même produit est plus cher ailleurs

===1. Démontage===
DONE en 10 minutes

Attention, la vis dans le mandrin est en filet anti-horaire.

===2. Blocage du réducteur de force===
DONE

Il faut utiliser un joint torique (ajusté avec un cutter si besoin)
<br>Pour les intégristes, une rondelle ajustée imprimée à l'imprimante 3D.

Remontez en ajoutant de la graisse de qualité (j'ai pris de la graisse Daikathelong rayon bicyle).

===3. Adaptation d'une roue===
DONE

Roues de récuperation ou bas coût
* Roues de trotinette (7 à 15 euros pièce neuve)
* Roues de tondeuse 12,5 ou 15 cm & diamètre axe de 10 mm (3 euros pièce chez [http://www.castorama.fr/store/Roue-tondeuse-plastique-diametre-15-cm-prod6040092.html Casto])
* Roues de poussette (3 à 5 euros pièce)

remarque: la vis du mandrin doit être une vis non métrique (probablement une vis 3/8 pouces avec un filet de 20 pas par pouce)
* http://filetages.free.fr/conversion.htm
* http://www.tracytools.com/index.php?route=product/product&product_id=197
* http://stores.ebay.fr/Rotagrip-Ltd/Filiers-BSF-BSW-/_i.html?_fsub=1651459011&_sid=309633111&_trksid=p4634.c0.m322
* http://stores.ebay.fr/Rotagrip-Ltd/Tarauds-BSW-BSF-/_i.html?_fsub=1651455011&_sid=309633111&_trksid=p4634.c0.m322



pistes:
* adaptation de l'axe de la roue au filage du mandrin avec une pièce réalisée avec une imprimante 3D. [[Media:WheelDrillAdapter.zip]]

===4. Choix d'un pont H bien dimensionné===

* 1 [[L298N Stepper Motor Driver Controller Board for Arduino]] : DONE après essai, cette carte ne fournit pas assez de courant aux moteurs (même à un seul). Les roues tournent mais en bas régime. Les moteurs ou la carte font beaucoup de bruit.

* 1 [[Monster Moto Shield]] : DONE ce pont marche très très bien !

===5. Récupération de la batterie 12V DC de la perceuse===
DONE

TODO Montage en parallèle des batteries des perceuses utilisées pour chaque roue (2 ou 4)

===6. Fixation du couple moteur-roue sur un chassis===
A FAIRE

CLEAN:  Support moteur à imprimer en ABS ou PLA (TO DO)

KISS: 3 serres-cables électriques (DONE)

===7. Coût Total d'une Plateforme Robotique Puissante===
* 1 Arduino : 20€ à 25€
* 1 [[JY-MCU Arduino Bluetooth Wireless Serial Port Module]] : 6€ 
* 1 [[Monster Moto Shield]] : 20€ (chez dx.com)
* 4 Perceuses sans fil : 52€ (4*12,90€)
* 4 Roues de toudeuse : 12€ (4*3€)
* 4 joint torique de récup'
* 12 serres fil (de récup')
* 1 plaque de bois de récup'
* 2 heures d'huile de coude
* 20 cms de ruban scratch pour fixer les batteries

coût total : 120€ pour un robot de combat

==Galerie==
[[Image:DrillDCMotor-for-Robot-1.jpg|300px]][[Image:DrillDCMotor-for-Robot-2.jpg|300px]][[Image:DrillDCMotor-for-Robot-3.jpg|300px]][[Image:DrillDCMotor-for-Robot-4.jpg|300px]][[Image:DrillDCMotor-for-Robot-5.jpg|300px]][[Image:DrillDCMotor-for-Robot-6.jpg|300px]][[Image:DrillDCMotor-for-Robot-7.jpg|300px]][[Image:DrillDCMotor-for-Robot-8.jpg|300px]][[Image:DrillDCMotor-for-Robot-9.jpg|300px]][[Image:DrillDCMotor-for-Robot-8.jpg|300px]][[Image:DrillDCMotor-for-Robot-10.jpg|300px]][[Image:RobAIR-Experimenta2013-4.jpg|300px|RobAIR @ Experimenta 2013]]
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-1.jpg|300px|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]]
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-2.jpg|300px|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]]
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-3.jpg|300px|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]]
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-5.jpg|300px|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]]
[[Image:RobairChassis2WD-lasercutted-4.jpg|300px|Base robotique pour moteurs de perceuse sans fil]]