Robot d'inspection géotechnique: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
Sophie.Penot (talk | contribs) |
|||
| Line 31: | Line 31: | ||
Photos à venir... |
Photos à venir... |
||
[[File:Lidar1.jpg]] |
|||
Revision as of 20:32, 17 April 2013
Enseignants: Didier Donsez
Eleves M2PGI 2013 : Thibaut Guinoiseau, Laurent Lemke, Sophie Penot
L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de Lidars. Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à OpenStreetMap.
Champs d'application
- Canalisations
- Tunnel
- Batiment (cartographie des volumes des pièces) pour RobAIR2013.
Materiel
- Base robotique Wild Thumper
- ajout à la tablette Ubuntu ROS du lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
- ajout à la tablette Ubuntu ROS de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...)
- Base robotique Meccano SpyKee
- ajout au firmware du Lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
- ajout au firmware de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...)
- 2 Lidars (frontal horizontal, vertical) : modèle Hokuyo URG-04LX-UG01
Cartographie 3D avec le Lidar
Photos à venir...
