RobAIR2014: Difference between revisions

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Quelques pistes pour l'édition 2014
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* SLAM et AMPC par Kinect, Lidar et Centrale inertielle


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* [[SLAM]] et [[AMCL]] par Kinect, Lidar et Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
* Base de recharge autonome pour RobAIR (3I4, 3I5)
* Base de recharge autonome pour RobAIR (3I4, 3I5)
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Revision as of 20:41, 9 July 2013

Quelques pistes pour l'édition 2014


  • SLAM et AMCL par Kinect, Lidar et Centrale inertielle (gyroscope, accéléromètre, magnétomètre)
  • Base de recharge autonome pour RobAIR (3I4, 3I5)
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