Paramoteur Opale Pulse: Difference between revisions
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Ce sous-projet fait parti du projet général [[Scanner 3D volant de batiments]]. |
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==Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)== |
==Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)== |
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[http://www.opale-paramodels.com/media/manuel/Manuel_Pulse-FR1.0.pdf Manuel pour le montage] |
* [http://www.opale-paramodels.com/media/manuel/Manuel_Pulse-FR1.0.pdf Manuel pour le montage de la voile] |
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* [http://www.opale-paramodels.com/media/manuel/Manual-TrikeM2-FR.pdf Manuel pour le montage du chassis] |
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* + Tablette Lenovo |
* + Tablette Lenovo |
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* + Pololu [http://www.pololu.com/product/1350 Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller] |
* + Pololu [http://www.pololu.com/product/1350 Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller] |
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* + altimètre barométrique |
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* + |
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pour faire des tests de vol sans tablette |
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* + télécommande RC 2,4 GHZ |
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* + récepteur RC 2,4 GHZ 3 canaux |
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* [[Dualsky Xcontroller Brushless ESC]] |
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==Etape 1 : montage et premiers tests d'envol== |
==Etape 1 : montage et premiers tests d'envol== |
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==Etape 2 : développement d'une télécommande Wifi== |
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* contrôle du moteur et des 2 servomoteurs par la tablette embarquée via le Pololu [http://www.pololu.com/product/1350 Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller] |
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* streaming video de la caméra dorsale |
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* test de portée du signal Wifi |
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* retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison |
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* utilisation optionnelle de manette type Wiimote + Nunchuck |
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* utilisation optionnelle de caméra Creative pour l'interface gestuelle |
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* utilisation optionnelle du [[LeapMotion]] pour l'interface gestuelle |
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==Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini== |
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* plan de vol = séquence de point GPS (latitude ,longitude, altitude) |
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==Etape 4 : outil de description d'un plan de vol== |
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* [[OpenStreetMap]] |
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* [[Google Map]] |
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==Etape 5 : enregistrement des images HR et des informations de positionnement== |
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==Etape 6 : reconstruction de volumes 3D à partir des images HR et des informations de positionnement== |
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==Etape 7 : placage des images sur les volumes 3D reconstruits== |
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==Etape 8 : ajout des volumes 3D et des textures/photos à [[OpenStreetMap]], [[Google Earth]]== |
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Latest revision as of 16:10, 21 March 2014
Ce sous-projet fait parti du projet général Scanner 3D volant de batiments.
Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)
- + Tablette Lenovo
- + Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- + altimètre barométrique
pour faire des tests de vol sans tablette
- + télécommande RC 2,4 GHZ
- + récepteur RC 2,4 GHZ 3 canaux
- Dualsky Xcontroller Brushless ESC
Etape 1 : montage et premiers tests d'envol
Etape 2 : développement d'une télécommande Wifi
- contrôle du moteur et des 2 servomoteurs par la tablette embarquée via le Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
- streaming video de la caméra dorsale
- test de portée du signal Wifi
- retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison
- utilisation optionnelle de manette type Wiimote + Nunchuck
- utilisation optionnelle de caméra Creative pour l'interface gestuelle
- utilisation optionnelle du LeapMotion pour l'interface gestuelle
Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini
- plan de vol = séquence de point GPS (latitude ,longitude, altitude)