Projet-2014-2015-RobAIR/Scrum: Difference between revisions
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1 En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32 afin de programmer plus facilement sur la carte. |
1 En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32 afin de programmer plus facilement sur la carte. <br> |
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2 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux. |
2 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux. <br> |
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3 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette. |
3 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette. <br> |
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4 En tant que développeur je veux une nouvelle version avec STM32 et MEMS afin d 'avoir plus de capteurs. |
4 En tant que développeur je veux une nouvelle version avec STM32 et MEMS afin d 'avoir plus de capteurs. <br> |
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5 En tant que client, je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette. |
5 En tant que client, je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette. <br> |
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=Tâches= |
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1 Adaptation et installation de RiotOS |
1 Adaptation et installation de RiotOS <br> |
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2 Sur la tablette implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur |
2 Sur la tablette implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur <br> |
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* Installation de la librairie ROS pour communiquer avec la carte de contrôle des moteurs et capteurs ultrasons. |
* Installation de la librairie ROS pour communiquer avec la carte de contrôle des moteurs et capteurs ultrasons. |
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* Sur la tablette avec FirefoxOS implémenter l'interface de contrôle du robot. |
* Sur la tablette avec FirefoxOS implémenter l'interface de contrôle du robot. |
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4 Implémenter l'utilisation de l'accéléromètre et du compas. |
4 Implémenter l'utilisation de l'accéléromètre et du compas. <br> |
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5 |
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* Installation librairie pour la communication avec le capteur bluetooth low emission. |
* Installation librairie pour la communication avec le capteur bluetooth low emission. |
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* Communication carte STM32f4 avec capteur bluetooth low emission. |
* Communication carte STM32f4 avec capteur bluetooth low emission. |
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Revision as of 16:23, 7 February 2015
User stories
1 En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32 afin de programmer plus facilement sur la carte.
2 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux.
3 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette.
4 En tant que développeur je veux une nouvelle version avec STM32 et MEMS afin d 'avoir plus de capteurs.
5 En tant que client, je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette.
Tâches
1 Adaptation et installation de RiotOS
2 Sur la tablette implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur
3
- Installation de la librairie ROS pour communiquer avec la carte de contrôle des moteurs et capteurs ultrasons.
- Sur la tablette avec FirefoxOS implémenter l'interface de contrôle du robot.
4 Implémenter l'utilisation de l'accéléromètre et du compas.
- Installation librairie pour la communication avec le capteur bluetooth low emission.
- Communication carte STM32f4 avec capteur bluetooth low emission.