NAO: Difference between revisions
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Revision as of 05:13, 22 April 2011
NAO de la société française Aldebaran est un robot humanoïde (67 cm, 4.9 cm) pour l'enseignement et la recherche. Avec ces 25 degrés de liberté, il préfigure les robots de services (aide à la personne fragile, ...) comme le futur Romeo (1.40 m pour 40 kgs). Il est remplacé l'Aïbo de Sony pour les match de football de la RoboCup
Matériel
- processeur AMD Geode 300 MHz, 256 MB RAM, 1 GB FlashRAM.
- Capteurs
- 25 degrés de liberté
Logiciel embarqué
- Linux
- Intergiciel NAOQi
- Mathlab bridge
Environnement de développement
Diaporama
