OpenOCD

Open On-Chip Debugger

Free and Open On-Chip Debugging, In-System Programming and Boundary-Scan Testing

Ce logiciel permet de piloter des sondes matérielles (principalement de type JTAG ou SWD) et un contrôle précis de microcontrolleur.

Pré-requis

Disposer d'une board et d'un programmateur JTAG/SWD supportés par OpenOCD : par exemple, un STM32 Nucleo L152RE (qui inclut le programmateur ST-Link v2

Télécharger la distribution d'OpenOCD pour votre OS (Win, Mac, Debian):

• http://openocd.sourceforge.net/
• http://openocd.sourceforge.net/supported-jtag-interfaces/

Installation

Suivre les consignes suivantes http://gnuarmeclipse.livius.net/blog/openocd-install/

Remarque : Installer le driver du programmateur utilisé

Premiers Pas

Sur MacOS

cd /Applications/GNU\ ARM\ Eclipse/OpenOCD/0.9.0-201505191004/

bin/openocd --help

ls scripts/board/

Brancher la board sur le port USB de la machine

bin/openocd --file scripts/board/st_nucleo_l1.cfg

Aller sur https://developer.mbed.org/compiler pour récupérer un programme de test Nucleo_blink_led_NUCLEO_L152RE.bin compilé pour votre carte.

bin/openocd \
   -f scripts/interface/stlink-v2-1.cfg \
   -f scripts/board/st_nucleo_l1.cfg \
   -c "init" \
   -c "reset init" \
   -c "halt" \
   -c "flash write_image erase Nucleo_blink_led_NUCLEO_L152RE.bin 0x08000000" \
   -c "shutdown"

C'est fini !

Remarque: les commandes peuvent être aussi placées dans un fichier de script:

init
reset init
halt
flash write_image erase Nucleo_blink_led_NUCLEO_L152RE.bin 0x08000000
shutdown

bin/openocd \
   -f scripts/interface/stlink-v2-1.cfg \
   -f scripts/board/st_nucleo_l1.cfg \
   -f myscript.cfg

Debug avec GDB et OpenOCD

Voir chaiptre 22 du manuel

Pour compléter

• https://balau82.wordpress.com/2014/11/11/st-nucleo-f103rb-works-with-openocd-0-8-0/
• libopencm3 https://balau82.wordpress.com/2015/04/19/libopencm3-on-stm32-nucleo-board/