RICM4 2017 2018 - RobAIR17-1: Difference between revisions
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* Création interface Robair + tentative d'adaptation du script js gérant le déplacement du RobAir |
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* Algo de déplacement dans une carte (généré à la main) |
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* Interface RobAIR terminée |
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* Algo déplacement (suite) (une adaptation à des cartes de type .pgm sera nécessaire car on pourrait les générer grâce au package slam_gmapping et au LiDar installé sur RobAIR) |
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* Questionnement sur le système de déplacement de RobAir en mode autonome (utilisation d'un package nommé Smooth Nearness-Diagram Navigation?) |
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Revision as of 14:13, 6 March 2018
Progression du projet RobAIR
S1 : 15 Janvier - 21 Janvier
- Présentation de RobAIR par les encadrants.
- Réfléxion sur le sujet du projet.
S2 : 22 Janvier - 28 Janvier
- Clonage du dépôt GIT de RobAIR (très nombreux problèmes lors de l'installation).
- Prise de connaissance des tâches déjà réalisés/du code actuel.
- Première étape de réfléxion sur la modélisation d'un plan.
S3 : 29 Janvier - 4 Février
- Tutoriel de ROS.
- Recherche sur Slam et Gmap.
S4 : 5 Février - 11 Février
- Tutoriel de ROS (suite).
- Recherche un algo de déplacement
S5 : 26 Février - 4 Mars
- Création interface Robair + tentative d'adaptation du script js gérant le déplacement du RobAir
- Algo de déplacement dans une carte (généré à la main)
S6 : 5 Mars - 11 Mars
- Interface RobAIR terminée
- Algo déplacement (suite) (une adaptation à des cartes de type .pgm sera nécessaire car on pourrait les générer grâce au package slam_gmapping et au LiDar installé sur RobAIR)
- Questionnement sur le système de déplacement de RobAir en mode autonome (utilisation d'un package nommé Smooth Nearness-Diagram Navigation?)