Lidar: Difference between revisions
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Le [http://fr.wikipedia.org/wiki/Lidar Lidar] est un système de télémétrie à balayage laser. [http://fr.wikipedia.org/wiki/Fichier:LIDAR-scanned-SICK-LMS-animation.gif une animation explicative] |
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Le [http://fr.wikipedia.org/wiki/Lidar Lidar] offre une télémétrie Laser. |
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Certains robots aspirateurs intègrent un [http://robotbox.net/blog/gallamine/open-lidar-project-hack-neato-xv-11-lidar-200-bounty Lidar "bon marché"] pour cartographier les pièces à nettoyer. |
Certains robots aspirateurs intègrent un [http://robotbox.net/blog/gallamine/open-lidar-project-hack-neato-xv-11-lidar-200-bounty Lidar "bon marché"] pour cartographier les pièces à nettoyer. |
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==Projets @ AIR== |
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* [[RobAIR]] |
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==Produits @ AIR== |
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* [[Hokuyo URG-04LX-UG01]] |
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* [[Neato XV]] Spare |
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* [[LIDAR Lite SEN-13167]] |
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* [[TFMini]] |
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* [http://www.robotshop.com/en/rplidar-360-laser-scanner.html RPLIDAR 360° Laser Scanner] ([http://www.robotshop.com/eu/fr/scanner-laser-360-rplidar.html for Europe]) |
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* [https://www.seeedstudio.com/RPLidar-A2M6-The-Thinest-LIDAR-p-2919.html Seeedstudio RPLidar-A2M6] (600 USD) |
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==Liens== |
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* [http://www.sparkfun.com/news/490 Neato Robotics XV-11 Tear-down] |
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* Konolige, K.; Augenbraun, J. ; Donaldson, N. ; Fiebig, C. ; Shah, P. ; A low-cost laser distance sensor ; IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008. 19-23 May 2008, http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543666 |
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Latest revision as of 05:21, 20 April 2018
Le Lidar est un système de télémétrie à balayage laser. une animation explicative
Certains robots aspirateurs intègrent un Lidar "bon marché" pour cartographier les pièces à nettoyer.
Projets @ AIR
Produits @ AIR
- Hokuyo URG-04LX-UG01
- Neato XV Spare
- LIDAR Lite SEN-13167
- TFMini
- RPLIDAR 360° Laser Scanner (for Europe)
- Seeedstudio RPLidar-A2M6 (600 USD)
Liens
- Neato Robotics XV-11 Tear-down
- Konolige, K.; Augenbraun, J. ; Donaldson, N. ; Fiebig, C. ; Shah, P. ; A low-cost laser distance sensor ; IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008. 19-23 May 2008, http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543666