Lidar: Difference between revisions

Latest revision as of 05:21, 20 April 2018

WifiBot's Lidar

LIDAR Lite SEN-13167

INRIA Lexus

INRIA Lexus Lidar sensors fusion

Le Lidar est un système de télémétrie à balayage laser. une animation explicative

Certains robots aspirateurs intègrent un Lidar "bon marché" pour cartographier les pièces à nettoyer.

Neato Robotics XV-11 Tear-down
Konolige, K.; Augenbraun, J. ; Donaldson, N. ; Fiebig, C. ; Shah, P. ; A low-cost laser distance sensor ; IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008. 19-23 May 2008, http://dx.doi.org/10.1109/ROBOT.2008.4543666

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 [[Image:Wifibot_hokuyo_lidar.jpg|200px|thumb|right|WifiBot's Lidar]]
+[[Image:LIDAR Lite SEN-13167.jpg|200px|thumb|right|LIDAR Lite SEN-13167]]
+[[Image:bsp13-inria-lexus.jpg|200px|thumb|right|INRIA Lexus]]
+[[Image:bsp13-inria-lexuslidar.jpg|200px|thumb|right|INRIA Lexus Lidar sensors fusion]]
 Le [http://fr.wikipedia.org/wiki/Lidar Lidar] est un système de télémétrie à balayage laser. [http://fr.wikipedia.org/wiki/Fichier:LIDAR-scanned-SICK-LMS-animation.gif une animation explicative]
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 Certains robots aspirateurs intègrent un [http://robotbox.net/blog/gallamine/open-lidar-project-hack-neato-xv-11-lidar-200-bounty Lidar "bon marché"] pour cartographier les pièces à nettoyer.
+==Projets @ AIR==
+* [[RobAIR]]
 ==Produits @ AIR==
 * [[Hokuyo URG-04LX-UG01]]
+* [[Neato XV]] Spare
+* [[LIDAR Lite SEN-13167]]
+* [[TFMini]]
+* [http://www.robotshop.com/en/rplidar-360-laser-scanner.html RPLIDAR 360° Laser Scanner] ([http://www.robotshop.com/eu/fr/scanner-laser-360-rplidar.html for Europe])
+* [https://www.seeedstudio.com/RPLidar-A2M6-The-Thinest-LIDAR-p-2919.html Seeedstudio RPLidar-A2M6] (600 USD)
 ==Liens==