Canne Blanche/Journal

Etudiant : Léo Valette (RICM4, Polytech Grenoble, UGA, Grenoble, France)

Encadrants : Alexandre Carissimi (UFGS, Porto Alegre, Brésil), Didier Donsez (UGA, Grenoble, France)

Semaine 0

Récupération des différentes cartes STM32, RPI3, Movidius, ...

Semaine 1: 14/05

• Lundi
  • Arrivée à Porto Alegre et Installation
• Mardi
  • Rédaction cahier des charges selon le standard IEEE/ANSI 830-1998 SRS
  • Etudes du matériel (Lidar, clef Movidus, Cartes ST)
  • Installation des outils ST
• Mercredi
  • Installation et test des outils pour le Movidus Neural Stick
• Jeudi
  • Etude et documentation sur le deep learning et les applications possibles au sujet
• Vendredi
  • Etude, formation et documentation sur le deep learning

Semaine 2: 21/05

• Lundi
  • Réunion avec Alexandre Carissimi
  • Flashage de la carte SD pour la Pi
  • Recherches sur une possible connexion entre le Lidar et la Raspberry Pi afin, en plus de détecter un objet, de connaître à quelle distance il est
  • Préparation du schéma de câblage entre la Raspberry Pi et le LiDaR
• Mardi
  • Installation des outils pour le Movidius NCS sur la Raspberry Pi
  • Compilation des réseaux de neurones pré-entrainés sur la Raspberry Pi
• Mercredi
  • Suite de la compilation des réseaux de neurones pré-entrainés sur la Raspberry Pi
  • Documentation sur la liaison Pi / LiDaR
  • Demande de fournitures (condensateur et câbles)
• Jeudi
  • Ecriture d'un programme permettant à la Pi de prendre une photo avec sa caméra, de l'analyser (deep learning) et de dire (via la sortie audio) quel objet a été reconnu
• Vendredi

Semaine 3: 28/05

• Lundi
• Mardi
• Mercredi
• Jeudi
• Vendredi

Semaine 4: xx/06

• Lundi
• Mardi
• Mercredi
• Jeudi
• Vendredi

Semaine 5: xx/06

• Lundi
• Mardi
• Mercredi
• Jeudi
• Vendredi

Semaine 6: xx/06

• Lundi
• Mardi
• Mercredi
• Jeudi
• Vendredi

Semaine 7: xx/06

• Lundi
• Mardi
• Mercredi
• Jeudi
• Vendredi

Semaine 8: xx/07

• Lundi
• Mardi
• Mercredi
• Jeudi
• Vendredi

Semaine 9: xx/07

• Lundi
• Mardi
• Mercredi
• Jeudi
• Vendredi

Semaine 10: xx/07

• Lundi
• Mardi
• Mercredi
• Jeudi
• Vendredi

Semaine 11: xx/07

• Lundi
• Mardi
• Mercredi
• Jeudi
• Vendredi

Semaine 12: xx/08

• Lundi
• Mardi
• Mercredi
• Jeudi
• Vendredi