Canne Blanche/Journal

Etudiant : Léo Valette in (RICM4, Polytech Grenoble, UGA, Grenoble, France)

Encadrants : Alexandre Carissimi in (UFGS, Porto Alegre, Brésil), Didier Donsez in(UGA, Grenoble, France)

Semaine 0

Récupération des différentes cartes STM32, RPI3, Movidius, ...

Semaine 1: 14/05

• Lundi
  • Arrivée à Porto Alegre et Installation
• Mardi
  • Rédaction cahier des charges selon le standard IEEE/ANSI 830-1998 SRS
  • Etudes du matériel (Lidar, clef Movidus, Cartes ST)
  • Installation des outils ST
• Mercredi
  • Installation et test des outils pour le Movidus Neural Stick
• Jeudi
  • Etude et documentation sur le deep learning et les applications possibles au sujet
• Vendredi
  • Etude, formation et documentation sur le deep learning

Semaine 2: 21/05

• Lundi
  • Réunion avec Alexandre Carissimi
  • Flashage de la carte SD pour la Pi
  • Recherches sur une possible connexion entre le Lidar et la Raspberry Pi afin, en plus de détecter un objet, de connaître à quelle distance il est
  • Préparation du schéma de câblage entre la Raspberry Pi et le LiDaR
• Mardi
  • Installation des outils pour le Movidius NCS sur la Raspberry Pi
  • Compilation des réseaux de neurones pré-entrainés sur la Raspberry Pi
• Mercredi
  • Suite de la compilation des réseaux de neurones pré-entrainés sur la Raspberry Pi
  • Documentation sur la liaison Pi / LiDaR
  • Demande de fournitures (condensateur et câbles)
• Jeudi
  • Ecriture d'un programme permettant à la Pi de prendre une photo avec sa caméra, de l'analyser (deep learning) et de dire (via la sortie audio) quel objet a été reconnu
  • Arrivée des fournitures
  • Branchement du LiDaR sur la Raspberry Pi
  • Premières mesures
• Vendredi
  • Installation d'une machine virtuelle Windows pour résoudre les problèmes de compatibilité des outils ST
  • Recherches pour réduire le temps nécessaire à la prise d'une photo
  • Ajout de la mesure de distance au programme

Semaine 3: 28/05

• Lundi
  • Recherches pour augmenter le rayon de détection du LiDaR
  • Création du dépôt git du projet
  • Ajout du code sur Github
• Mardi
  • Ecriture du ReadMe du projet.
  • Le programme est maintenant lancé au démarrage de la Pi
  • Tests
• Mercredi
  • Ajout de la distance à laquelle est l'objet dans le retour audio
  • Recherches sur la meilleure manière d'exploiter la carte B-L475E-IOT01A
• Jeudi
  • Férié (Corpus Christi)
• Vendredi

Semaine 4: 04/06

• Lundi
  • Réunion avec Alexandre Carissimi
  • Branchement du LiDar à la carte STM32 B-L475E-IOT-01A + installation des outils sur la machine virtuelle Windows
  • Début du rapport sur la technologie Movidius NCS + Raspberry Pi + LiDaR
• Mardi
  • Prise en main de la carte STM32 B-L475E-IOT-01A et documentation
• Mercredi
  • Finalement, utilisation de mbed pour la carte (plus rapide et plus simple d'utilisation)
  • Tentative d'utilisation du LiDar via la carte STM32 B-L475E-IOT-01A
  • Communication LiDar / STM32 B-L475E-IOT-01A
  • Affichage des distances mesurées à l'écran
• Jeudi
  • Recherches sur comment faire un retour efficace à l'utilisateur
  • Documentation sur l'utilisation du NFC, du WiFi et du BLE
• Vendredi
  • ReadMe de la carte STM32 B-L475E-IOT-01A + LiDar Lite
  • Tests

Semaine 5: 11/06

• Lundi
  • Prise en main de la carte Nucleo 53L1A1 et documentation
  • Installation des outils sur la machine virtuelle Windows 10
  • Problème de gestion des USB avec la machine virtuelle (résolu)
• Mardi
  • Tutoriels sur STM32CubeMX
  • Installation de VL53L1X GUI. Non fonctionnel pour l'instant : impossible de connecter les cartes, le capteur n'est pas détecté
• Mercredi
  • Résolution du problème avec VL53L1X GUI
  • ReadMe de la carte VL53L1X GUI
  • Rapport de la carte VL53L1X GUI
• Jeudi
  • Recherches sur les applications possible pour faire le retour utilisateur avec la carte B-L475E-IOT01A
  • Lectures de documents rédigés par des aveugles sur leur handicap ou par des personnes ayant interviewé des aveugles.
  • Réunion avec Alexandre Carissimi
• Vendredi
  • Lecture de la documentation transmise par Alexandre Carissimi lors de la réunion de la veille
  • Avancée du rapport

Semaine 6: 18/06

• Lundi
  • Recherches sur les différentes choses qui ont déjà été faites et les expériences qui ont déjà été menées afin de trouver la manière optimale d'interagir avec l'utilisateur
  • Rapport
  • Réflexions sur comment utiliser le magnétomètre et le gyroscope afin de minimiser la déviation de l'utilisateur lorsqu'il se déplace
• Mardi
  • Code du magnétomètre et du gyroscope sur la carte B-L475E-IOT01A afin d'éviter la déviation de l'utilisateur
  • Rapport
• Mercredi
  • Rapport
  • Recherches sur comment éviter la déviation de l'utilisateur dans la mesure où on ne asit pas où il veut aller
  • Difficulté pour le gyroscope et le magnétomètre : la carte va-t-elle être sur la canne ? Si oui, avec son mouvement de va et vient, les mesures sont plus complexes.
• Jeudi
  • Rapport
  • Suite des recherches de solutions pour exploiter le gyroscope et le magnétomètre
• Vendredi
  • Suite des recherches de solutions pour exploiter le gyroscope et le magnétomètre

Semaine 7: 25/06

• Lundi
  • Problèmes lors de la tentative de lecture des données du magnétomètre et du gyroscope : lors de l'affichage des données sur le terminal de l'ordinateur en lisant le port USB auquel est branché la carte, les informations sont données dans le désordre.
• Mardi
  • Réunion avec Alexandre Carissimi (qui a d'ailleurs résolu le problème évoqué la veille)
  • Mesures avec le magnétomètre
  • Analyse des résultats
• Mercredi
  • Rapport
  • Mesure d'une avancée en ligne droite avec le magnétomètre et analyse des résultats
  • Mesure d'une avancée avec virage à 90° avec le magnétomètre et analyse des résultats
  • Mesure d'une avancée avec virage à 45° avec le magnétomètre et analyse des résultats
• Jeudi
  • Mesures et analyses du comportement du gyroscope et du magnétomètre selon différents déplacements
  • Rapport
• Vendredi
  • Rapport

Semaine 8: 02/07

• Lundi
  • Suite des analyses des capteurs
  • Début du rapport sur les capteurs
• Mardi
  • Finalisation du code des capteurs
  • ReadMe
  • Rapport
• Mercredi
  • Rapport
  • UML
• Jeudi
  • Rapport
• Vendredi
  • Rapport
  • ReadMe
  • préparation du Power bank afin d'effectuer des tests du magnétomètre et gyroscope avec la power bank pour se rapprocher de conditions réelles la semaine prochaine

Semaine 9: 10/07

• Lundi
  • Réunion avec Alexandre Carissimi à propos du rapport
  • Rapport
  • Tests du dispositif anti-déviation basé sur le magnétomètre et le gyroscope
• Mardi
  • Tests du dispositif anti-déviation sur le trajet pour venir de mon domicile à l'université. --> Tests assez concluants bien qu'une faible déviation (<30°) ne soit pas détectée, tester en "conditions réelles" avec un bandeau et des buzzers serait plus efficace.
  • Rapport
• Mercredi
  • Branchement du capteur ultrasonique HC-SR04 (avec la nucleo F401RE et le compilateur Mbed)
  • Scéma de branchement
  • Tests du HC-SR04
  • Rapport HC-SR04
• Jeudi
  • ReadMe du HC-SR04
  • Rapport
• Vendredi

Semaine 10: 16/07

• Lundi
• Mardi
  • Rapport
  • Pistes de code pour ajouter 2 autres capteurs à ultrasons
• Mercredi
  • Récupération de deux capteurs ultrasonique HC-SR04 supplémentaires
  • Code capteurs
  • Tests
• Jeudi
  • ReadMe capteurs
  • Schéma de branchement
  • Relectures mutuelles de nos rapports (non terminés) avec Enzo Mollion et Tim Lepage
• Vendredi
  • Relectures et corrections mutuelles de nos rapports (non terminés) avec Enzo Mollion, Guillaume Besnard et Tim Lepage
  • Récupération de vibreurs de téléphone portable, tests de fonctionnement sur les cartes

Semaine 11: 23/07

• Lundi
  • Réunion avec Alexandre Carissimi à propos du rapport
  • Rapport
• Mardi
  • Rapport
• Mercredi
  • Rapport
• Jeudi
  • Réunion avec Alexandre Carissimi à propos du rapport
  • Rapport
• Vendredi
  • Rapport
  • Finalisation du Git

Semaine 12: 30/08

• Lundi
  • Rapport et relectures avec Jordan Jean, Tim Lepage, Guillaume Besnard et Enzo Molion
• Mardi
  • Rapport et relectures avec Jordan Jean, Tim Lepage, Guillaume Besnard et Enzo Molion
• Mercredi
• Jeudi
  • Vidéos de démonstration
• Vendredi
  • Réunion avec Alexandre Carissimi
  • Départ