VT2019 Photogrammetrie: Difference between revisions
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''Digital photogrammetry is the technique of accumulating and calculating from several data in order to reconstruct a 3D scene as accurately as possible. In other words, photogrammetry is the act of moving around a subject (e.g. a mountain) by collecting data to be able to digitally reconstruct it in three dimensions.'' |
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''It can be used in multiple domains such as topography, cartography and archaeology. This wiki presents the step-by-step approach to 3D modeling using a point cloud, as well as some examples of physical and digital tools and methods used.'' |
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La photogrammétrie peut être utilisée dans de multiples domaines, étant très importante principalement pour faciliter l'exploration et la reconnaissance d'objets dans lesquels l'homme a des difficultés d'accès, comme les très grandes ou très petites surfaces. |
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Un exemple d'application dans le domaine de l'archéologie est la mission [[VT2019_Photogrammetrie#SPTitle | ''ScanPyramids'']], citée plus en détail à la fin de ce wiki. |
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# <div id="PCL">[http://pointclouds.org/ '''PCL : Point Cloud Library''' - Site Officiel]</div> |
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# <div id="Wiki">[https://fr.wikipedia.org/wiki/Photogramm%C3%A9trie Wikipédia : '''Photogrammétrie''']</div> |
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# <div id="ScanPyramids">[http://www.scanpyramids.org/ ''' |
# <div id="ScanPyramids">[http://www.scanpyramids.org/ '''ScanPyramids Mission''' - Site Officiel]</div> |
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# <div id="OrbSlam">[https://arxiv.org/pdf/1610.06475.pdf Mur-Artal, Raul & D. Tardós, Juan. (2017). '''ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras''']</div> |
# <div id="OrbSlam">[https://arxiv.org/pdf/1610.06475.pdf Mur-Artal, Raul & D. Tardós, Juan. (2017). '''ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras''']</div> |
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# <div id="Filter">[https://www.researchgate.net/publication/317146336_A_review_of_algorithms_for_filtering_the_3D_point_cloud Han, Xian-Feng & Jin, Jesse & Wang, Ming-Jie & Jiang, Wei & Gao, Lei & Xiao, Liping. (2017). '''A review of algorithms for filtering the 3D point cloud.''']</div> |
# <div id="Filter">[https://www.researchgate.net/publication/317146336_A_review_of_algorithms_for_filtering_the_3D_point_cloud Han, Xian-Feng & Jin, Jesse & Wang, Ming-Jie & Jiang, Wei & Gao, Lei & Xiao, Liping. (2017). '''A review of algorithms for filtering the 3D point cloud.''']</div> |
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Revision as of 11:24, 1 December 2019
La photogrammétrie numérique est la technique d’accumulation et de calcul à partir de plusieurs données afin de reconstruire une scène en 3D de la manière la plus précise possible. En d'autres termes, la photogrammétrie c'est le fait de se déplacer autour d’un sujet (par exemple une montagne) en recueillant des données pour pouvoir le reconstruire numériquement en trois dimensions.
Abstract
Digital photogrammetry is the technique of accumulating and calculating from several data in order to reconstruct a 3D scene as accurately as possible. In other words, photogrammetry is the act of moving around a subject (e.g. a mountain) by collecting data to be able to digitally reconstruct it in three dimensions.
It can be used in multiple domains such as topography, cartography and archaeology. This wiki presents the step-by-step approach to 3D modeling using a point cloud, as well as some examples of physical and digital tools and methods used.
Keywords: 3D Modeling, Digital Photogrammetry, Point Cloud, Odometry, Filtering, Segmentation, Reconstruction
Domaines d’application
La photogrammétrie peut être utilisée dans de multiples domaines, étant très importante principalement pour faciliter l'exploration et la reconnaissance d'objets dans lesquels l'homme a des difficultés d'accès, comme les très grandes ou très petites surfaces.
Voici quelques exemples de domaines d'application :
- Topographie
- Cartographie
- Système d'information géographique (SIG)
- Architecture
- Investigations de police
- Géologie
- Archéologie
Un exemple d'application dans le domaine de l'archéologie est la mission ScanPyramids, citée plus en détail à la fin de ce wiki.
ScanPyramids
Démonstration
Voyez ici une démonstration d'un point cloud publié par l'entreprise Sketchfab, dans lequel nous pouvons voir certains des différents types de données que nous pouvons obtenir avec un point cloud. La démonstration est itérative et les données représentent le Natural History Museum de Londres : Démonstration
Sources
Veille Technologique 2019
- Année : VT2019
- Sujet : Photogrammétrie
- Slides : Slides
- Auteurs : Giulia BONASPETTI MARTINS, Marceau DECAMPS