Robot d'inspection géotechnique: Difference between revisions
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Revision as of 08:50, 30 November 2012
L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de Lidars. Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à OpenStreetMap.
Champs d'application
- Canalisations
- Tunnel
- Batiment (cartographie des volumes des pièces) pour RobAIR2013.
Materiel
- Base robotique Wild Thumper
- 2 Lidars (frontal horizontal, vertical)