Robot d'inspection géotechnique: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 1: | Line 1: | ||
[[Image:WildThumper2.jpg|300px|thumb|right|Wild Thumper]] |
[[Image:WildThumper2.jpg|300px|thumb|right|Wild Thumper]] |
||
[[Image:Wifibot_hokuyo_lidar.jpg|200px|thumb|right|WifiBot's Lidar]] |
[[Image:Wifibot_hokuyo_lidar.jpg|200px|thumb|right|WifiBot's Lidar]] |
||
Enseignants: Didier Donsez ? |
|||
Eleves RICM4 : TBD |
|||
L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de [[Lidar]]s. |
L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de [[Lidar]]s. |
||
Revision as of 08:51, 30 November 2012
Enseignants: Didier Donsez ?
Eleves RICM4 : TBD
L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de Lidars.
Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à OpenStreetMap.
Champs d'application
- Canalisations
- Tunnel
- Batiment (cartographie des volumes des pièces) pour RobAIR2013.
Materiel
- Base robotique Wild Thumper
- 2 Lidars (frontal horizontal, vertical)