Fusion multi-capteurs pour table tactile

Enseignants: Didier Donsez

Client: DIGITALE

Eleves RICM5: Maxence Raoux (Responsable Communication), Léopold Dauvergne

Objectif

L'objectif de ce projet est de mettre en place des méthodes permettant à la table tactile de Digitale d’interagir avec son environnement extérieur sans action physique des utilisateurs.

Projet

Pour arriver à remplir l'objectif, il faut recourir à l'utilisation de capteurs disposés autour de la table. L'application se devant d'être évolutive, une architecture modulaire sera à mettre en place.

Capteurs

Suite aux différentes recherches effectuées, nous avons choisit d'utiliser des capteurs à ultrasons. Ceux ci permettre d'avoir une bonne précision et possède le meilleur rapport qualité/prix existant sur le marché.

Le capteur choisi pour les expérimentations est le HC-SR04 que voici :

HC-SR04

Ses caractéristiques sont :

- Power Supply :5V DC

- Quiescent Current : <2mA

- Effectual Angle: <15°

- Ranging Distance : 2cm – 500 cm/1" - 16ft

- Resolution : 0.3 cm

La datasheet est disponible ici.

Software

Pour la partie software, nous avons utilisé le langage C# et avons développés plusieurs modules orientés autour d'un bus à messages dont voici un schéma:

Concernant le bus à messages, nous utilisons un produit développé par le CENA. Le site internet du projet est disponible ici.