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Le but de ce projet est développer un logiciel de contrôle de bras manipulateur robotique et des robots mobiles pour l'assistance de personnes handicapés au moyen d'un casque neuronal et d'autres dispositifs complémentaires. |
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Pour le prototype de notre projet, nous considérons : |
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* un bras manipulateur [http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Lyn-322&lang=fr-CA RB-Lyn-322] : Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion |
* un bras manipulateur [http://www.robotshop.com/eu/productinfo.aspx?pc=RB-Lyn-322&lang=fr-CA RB-Lyn-322] : Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion |
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Revision as of 14:19, 6 March 2013
Enseignant: Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Renaud Blanch
Elèves Ingénieurs RICM5 & TIS5: Marie Chevallier (chef de projet), Yacine Fall, Radia Koubaa, Anne Tabard
Description
Le but de ce projet est développer un logiciel de contrôle de bras manipulateur robotique et des robots mobiles pour l'assistance de personnes handicapés au moyen d'un casque neuronal et d'autres dispositifs complémentaires.
Matériel disponible
Pour le prototype de notre projet, nous considérons :
- un bras manipulateur RB-Lyn-322 : Kit Bras Robotique AL5D à 4 Degrés de Liberté Lynxmotion
- Robot Autonome en Kit A4WD1 Aluminium Lynxmotion
- Kit Little Grip Lynxmotion (Avec Servomoteurs)
- Casque et SDK Emotiv EPOC
Nous avons également l'opportunité de travailler sur un Ultrabook Intel.
Références
- Projet bras robotique 2012 : http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Proj-2011-2012-BrasRobotiqueHandicap
- EA 2012 Brain-Computer Interfaces
- Puzzlebox Brainstorms - Wheelchair Demo @ Noisebridge http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=IPtuunvq8r8