Difference between revisions of "Projet-2014-2015-RobAIR/Scrum"
Jump to navigation
Jump to search
(Created page with "=User stories= 1 En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32 afin de programmer plus facilement sur la carte. 2 En tant qu'utilisateur je veux pouvo...") |
|||
(14 intermediate revisions by 2 users not shown) | |||
Line 1: | Line 1: | ||
+ | =Scrum= |
||
+ | [https://waffle.io/teiroy/RobAIR '''Lien'''] pour accéder au Scrum de notre projet RobAIR. |
||
=User stories= |
=User stories= |
||
− | 1 En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32 |
+ | 1- En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32-NUCLEO pour pouvoir utiliser un programme multi-thread.<br> |
− | 2 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux. |
+ | 2- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux. <br> |
− | 3 En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette. |
+ | 3- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette. <br> |
− | 4 En tant que développeur je veux une |
+ | 4- En tant que développeur je veux une carte STM32-NUCLEO pour pouvoir ajouter facilement des cartes d'extensions "shield" (capteurs, moteur, ...). <br> |
− | 5 En tant que client |
+ | 5- En tant que client je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette.<br> |
+ | = Product backlog = |
||
− | |||
+ | {|class="wikitable alternance" |
||
− | =Tâches= |
||
+ | |- |
||
− | 1 Adaptation et installation de RiotOS |
||
+ | | |
||
⚫ | |||
+ | !scope="col"| Item |
||
− | 3 * Installation de la librairie ROS pour communiquer avec la carte de contrôle des moteurs et capteurs ultrasons. |
||
+ | !scope="col"| Importance |
||
− | * Sur la tablette avec FirefoxOS implémenter l'interface de contrôle du robot. |
||
+ | !scope="col"| Estimation |
||
− | 4 Implémenter l'utilisation de l'accéléromètre et du compas. |
||
+ | !scope="col"| Acteurs |
||
− | 5 * Installation librairie pour la communication avec le capteur bluetooth low emission. |
||
+ | |- |
||
− | * Communication carte STM32f4 avec capteur bluetooth low emission. |
||
+ | !scope="row"| 1 |
||
+ | | Installation de RiotOS sur STM32L152-NUCLEO |
||
+ | | 20 |
||
+ | | 2h |
||
+ | | MICHEL, HAMMERER, KLIPFFEL |
||
+ | |- |
||
+ | !scope="row"| 2 |
||
+ | | Installation de FirefoxOS sur tablette |
||
+ | | 20 |
||
+ | | --- |
||
+ | | --- |
||
+ | |- |
||
+ | !scope="row"| 3 |
||
+ | | Ajout de bibliothèques pour les shields (Nucleo MEMS , Nucleo BLE, Nucleo NFC, MonsterMotor (H-Bridge)) |
||
+ | | 8 |
||
+ | | 2h |
||
+ | | |
||
+ | |- |
||
+ | !scope="row"| 4 |
||
⚫ | |||
+ | | 13 |
||
+ | | 10h |
||
+ | | VIALLET, HAMMERER |
||
+ | |- |
||
+ | !scope="row"| 5 |
||
+ | | Utilisation des capteurs shield "MEMS"(accéléromètre, compas, infrarouge, ultrasons) |
||
+ | | 5 |
||
+ | | 3h |
||
+ | | |
||
+ | |- |
||
+ | !scope="row"| 6 |
||
+ | | Ajout de la bibliothèque BLE sur la tablette. Implémenter l'interface de pilotage du robot en HTML5. |
||
+ | | 13 |
||
+ | | 10h |
||
+ | | |
||
+ | |- |
||
+ | !scope="row"| 7 |
||
+ | | Portage du code de la carte Arduino à la carte STM32-NUCLEO. |
||
+ | | 20 |
||
+ | | 14h |
||
+ | | MICHEL, KLIPFFEL |
||
+ | |- |
||
+ | !scope="row"| 8 |
||
+ | | Installer un compilateur MicroPython |
||
+ | | 2 |
||
+ | | 2h |
||
+ | | |
||
+ | |- |
||
+ | !scope="row"| 9 |
||
+ | | Création de la board STM32F334-NUCLEO. |
||
+ | | 13 |
||
+ | | 10h |
||
+ | | |
||
+ | |- |
||
+ | |} |
Latest revision as of 16:35, 9 February 2015
Scrum
Lien pour accéder au Scrum de notre projet RobAIR.
User stories
1- En tant que développeur je veux un système RiotOS sur la carte STM32-NUCLEO pour pouvoir utiliser un programme multi-thread.
2- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir faire une vidéo conférence avec les personnes à coté du robot afin de dialoguer avec eux.
3- En tant qu'utilisateur je veux pouvoir contrôler le robot à distance avec une tablette.
4- En tant que développeur je veux une carte STM32-NUCLEO pour pouvoir ajouter facilement des cartes d'extensions "shield" (capteurs, moteur, ...).
5- En tant que client je veux que la connexion entre la carte et la tablette du robot soit en bluetooth low emission afin d’augmenter l'autonomie de la tablette.
Product backlog
Item | Importance | Estimation | Acteurs | |
---|---|---|---|---|
1 | Installation de RiotOS sur STM32L152-NUCLEO | 20 | 2h | MICHEL, HAMMERER, KLIPFFEL |
2 | Installation de FirefoxOS sur tablette | 20 | --- | --- |
3 | Ajout de bibliothèques pour les shields (Nucleo MEMS , Nucleo BLE, Nucleo NFC, MonsterMotor (H-Bridge)) | 8 | 2h | |
4 | Implémenter l'utilisation de webRTC coté client et serveur sur la tablette | 13 | 10h | VIALLET, HAMMERER |
5 | Utilisation des capteurs shield "MEMS"(accéléromètre, compas, infrarouge, ultrasons) | 5 | 3h | |
6 | Ajout de la bibliothèque BLE sur la tablette. Implémenter l'interface de pilotage du robot en HTML5. | 13 | 10h | |
7 | Portage du code de la carte Arduino à la carte STM32-NUCLEO. | 20 | 14h | MICHEL, KLIPFFEL |
8 | Installer un compilateur MicroPython | 2 | 2h | |
9 | Création de la board STM32F334-NUCLEO. | 13 | 10h |