Robot d'inspection géotechnique: Difference between revisions
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Enseignants: Didier Donsez |
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Eleves M2PGI 2013 : Thibaut Guinoiseau, Laurent Lemke, Sophie Penot |
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==Materiel== |
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* Base robotique [[Wild Thumper]] |
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** ajout à la tablette Ubuntu ROS de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...) |
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* Base robotique [[Meccano SpyKee]] |
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** ajout au firmware du [[Lidar]] [[Hokuyo URG-04LX-UG01]] |
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** ajout au firmware de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...) |
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* 2 [[Lidar]]s (frontal horizontal, vertical) : modèle [[Hokuyo URG-04LX-UG01]] |
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==Cartographie 3D avec le Lidar== |
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Voir [[Projet Lidar 2013]]. |
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Latest revision as of 21:17, 17 April 2013
Enseignants: Didier Donsez
Eleves M2PGI 2013 : Thibaut Guinoiseau, Laurent Lemke, Sophie Penot
L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de Lidars. Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à OpenStreetMap.
Champs d'application
- Canalisations
- Tunnel
- Batiment (cartographie des volumes des pièces) pour RobAIR2013.
Materiel
- Base robotique Wild Thumper
- ajout à la tablette Ubuntu ROS du lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
- ajout à la tablette Ubuntu ROS de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...)
- Base robotique Meccano SpyKee
- ajout au firmware du Lidar Hokuyo URG-04LX-UG01
- ajout au firmware de l'Arduino (capteurs robotiques variés : ultrason, IR, ...)
- 2 Lidars (frontal horizontal, vertical) : modèle Hokuyo URG-04LX-UG01
Cartographie 3D avec le Lidar
Voir Projet Lidar 2013.