Premier Pas avec le Raspberry Pi: Difference between revisions

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===Arduino Uno===
===Arduino Uno===
[[Premiers Pas avec Raspberry Pi et Arduino]]
* Via USB : http://blog.oscarliang.net/connect-raspberry-pi-and-arduino-usb-cable/
* Via GPIO : http://blog.oscarliang.net/raspberry-pi-and-arduino-connected-serial-gpio/

Read http://playground.arduino.cc/Interfacing/Python

Install pySerial
<pre>
sudo apt-get install python-serial
</pre>

Check the Arduino tty port
<pre>
ls /dev/tty*
</pre>


Download the following sketch on the Arduino board (using the Arduino IDE)
<pre>
void setup() {
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
int sensorValue = analogRead(A0);
Serial.println(sensorValue);
delay(1000);
}
</pre>


Run the following python script
<pre>
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True :
print ser.readline()
</pre>


More test

Download the following sketch on the Arduino board (using the Arduino IDE)
<pre>
// from http://blog.oscarliang.net/connect-raspberry-pi-and-arduino-usb-cable/
const int ledPin = 13;
void setup(){
pinMode(ledPin, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop(){
if (Serial.available()) {
light(Serial.read() - '0');
}
delay(500);
}
void light(int n){
for (int i = 0; i < n; i++) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
delay(100);
digitalWrite(ledPin, LOW);
delay(100);
}
}
</pre>


Run the following python script
<pre>
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
ser.write('10')
</pre>

More with [[Firmata]] : https://github.com/lupeke/python-firmata/

Download the firmata sketch on the Arduino board (using the Arduino IDE > Examples > Firmata > StandardFirmata)


Run the following python script
<pre>
from firmata import *

a = Arduino('/dev/ttyACM0')
a.pin_mode(13, firmata.OUTPUT)
a.delay(2)

while True:
a.digital_write(13, firmata.HIGH)
a.delay(2)
a.digital_write(13, firmata.LOW)
a.delay(2)
</pre>


===Lego Mindstorm NXT===
===Lego Mindstorm NXT===

Revision as of 07:24, 14 August 2013

Prérequis

  • carte SD 8 GB (classe 10 si possible)
  • clavier Logitech K400
  • cable HDMI
  • écran ou TV avec entrée HDMI (normal)

Réseau

Branchez votre RPI avec un cable Ethernet à votre box (Ethernet), un routeur, une TimeCapsule ... Par défaut, l'adresse IP est donné par le serveur DHCP de la box.

Si vous n'en avez pas, il est possible d'activer le partage internet sur votre Mac :

Préférences Système > Partage > Partage Internet : cochez Thunderbolt Ethernet puis Partage Internet

Pour connaitre l'adresse du RPI, une de ces 3 commandes; 

ping 192.168.1.255
ping 192.168.255.255
ping 10.0.1.255
arp -a

Démarrage

Suivez les instructions : http://elinux.org/RPi_Beginners

Loggez vous : pi puis raspberry

Changez le mot de passe de pi

Lancez le desktop 

startx

Configuration complémentaire

Voir http://www.tropfacile.net/doku.php/raspberry-pi/comment-passer-votre-raspberry-en-francais 

sudo raspi-config


Sélectionnez SSD pour l'activer (enable) afin de pouvoir vous passer d'un écran pour vous logger (à distance) sur le RPI.

Configuration du clavier Logitech K400

sudo nano /etc/default/keyboard

    #Keyboard configuration files

    #Consult the keyboard(5) manual page.

    XKBMODEL="logicd"
    XXBLAYOUT="fr"
    XKBVARIANT=" "
    XKBOPTIONS=" "

    BACKSPACE="guess"

Equipements supplémentaires

Listez les équipements USB branchés au moyen de la commande lsusb 

lsusb

Bus 001 Device 002: ID 0424:9512 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 003: ID 0424:ec00 Standard Microsystems Corp. 
Bus 001 Device 004: ID 046d:c52b Logitech, Inc. Unifying Receiver
Bus 001 Device 005: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)

Dongle Wifi USB

Webcam Logitech

Arduino Uno

Premiers Pas avec Raspberry Pi et Arduino

Lego Mindstorm NXT

Quelques idées

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