CannonBall de voitures autonomes: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
| Line 11: | Line 11: | ||
==Catégories== |
==Catégories== |
||
# DIY (4 moteurs de perceuse, batteries Yuasa) en moins de 10 kgs |
# DIY (4 moteurs de perceuse, batteries Yuasa) en moins de 10 kgs |
||
# [[]] |
|||
# [[Dagu Wild Thumper 6WD Chassis]] |
# [[Dagu Wild Thumper 6WD Chassis]] |
||
# RC Moteur Thermique |
# RC Moteur Thermique |
||
==Logiciels== |
|||
* OpenCV et QRCode http://blog.ayoungprogrammer.com/2013/07/tutorial-scanning-barcodes-qr-codes.html |
|||
==Sponsors== |
==Sponsors== |
||
Revision as of 14:40, 11 December 2013
Etudiants : RICM4 et ENSIMAG 2A
Enseignants : Vivien Quema, Didier Donsez
L'idée de ce projet est de réaliser une/des voitures de course modèle réduit autonome capable de parcourir plusieurs tours d'un circuit défini sur un parking du campus.
Plusieurs catégories de véhicule sont prévues. Dans une catégorie, tous les véhicules sont physiquement identiques (ie chassis, moteur, batteries). Seuls les logiciels de pilotage sont différents.
Catégories
- DIY (4 moteurs de perceuse, batteries Yuasa) en moins de 10 kgs
- [[]]
- Dagu Wild Thumper 6WD Chassis
- RC Moteur Thermique
Logiciels
Sponsors
- VOTRE SOCIETE ICI !!!
Liens
- Autonomous Vehicle Competition (AVC) https://avc.sparkfun.com/2013