CannonBall de voitures autonomes

Etudiants : RICM4 et ENSIMAG 2A

Enseignants : Vivien Quema, Didier Donsez

L'idée de ce projet est de réaliser une/des voitures de course modèle réduit autonome capable de parcourir plusieurs tours d'un circuit défini sur un parking du campus.

Plusieurs catégories de véhicule sont prévues. Dans une catégorie, tous les véhicules sont physiquement identiques (ie chassis, moteur, batteries). Seuls les logiciels de pilotage sont différents.

Catégories

1. DIY (4 moteurs de perceuse, batteries Yuasa) en moins de 10 kgs
2. Base robot LynxMotion A4WD1 Aluminium x4 (ENSIMAG + Polytech)
3. Dagu Wild Thumper 6WD Chassis x1 (Polytech)
4. Modèle réduit Monster Truck 4WD 1/5eme x2 (Persyval)

Cartes

• Beaglebone Black
• Intel Nuc i5
• Parallella http://www.parallella.org
• NVidia Tegra
• Intel Atom

Capteurs

• Webcam HD / Full HD (30, 60 120 fps)
• capteurs ultrasons
• Lidar
• acceloro,
• magneto,
• gyro,
• gps

Logiciels

• OpenCV et QRCode http://blog.ayoungprogrammer.com/2013/07/tutorial-scanning-barcodes-qr-codes.html

Sponsors

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Liens

• Autonomous Vehicle Competition (AVC) https://avc.sparkfun.com/2013