Projet-2014-2015-RobAIR

Présentation

RobAIR est une plate forme de télé-présence. Sa principale fonction est d'agir à la place de son utilisateur, lorsque ce dernier ne peut être physiquement présent dans un lieu. Ses domaines d'application sont variés, on peut notamment citer le cas des conférenciers ne pouvant pas se permettre un déplacement, ou bien pour qu'un élève continue d'assister à ses cours lors d'une hospitalisation. Il s'agit d'un projet qui a débuté il y a quelques années, sur lequel nous travaillons en parallèle avec la filière 3I. Nous reprenons aussi le travail effectué précédemment par des élèves de l'ENSIMAG. Notre objectif est le portage sur une nouvelle gamme utilisant le micro-contrôleur STM32 au lieu d'Arduino. Ainsi que l'ajout d'une carte MEMS intégrant divers capteurs, et communiquant avec une tablette via Bluetooth low consomation. Nous prendrons aussi en compte l'implémentation d'une interface sous FirefoxOS pour le téléguidage.

Équipe

Encadrant/Client

• Olivier Richard(olivier.richard@imag.fr)
• Didier Donsez(didier.donsez@imag.fr)

Étudiants

• KLIPFFEL Tararaina (tararaina.klipffel@e.ujf-grenoble.fr) <-- Cheffe de projet
• MICHEL Vivien (vivien.michel@e.ujf-grenoble.fr)
• HAMMERER Jeremy (jeremy.hamerer@e.ujf-grenoble.fr)
• VIALLET Etienne (etienne.viallet@e.ujf-grenoble.fr)

Progress of the project

The project started January 14th, 2015.

Week 1 (January 13th - January 18th)

Découverte de la Fab Lab et du robot "RobAIR"

• Rencontre avec les étudiants de l'ENSIMAG travaillant sur le sujet
• Récupération du matériel hardware et prise en main de la documentation :
  • STM32F030R8T6 Nucleo
  • MEMES Inertial and Environmental -- Nucleo Expansion

Week 2 (January 19th - January 25th)

Réflexion sur les Exigences : [1]

• Prise en main de la documentation de la carte STM32F030R8T6. [2]
• Initialisation de la board par GitHub : [3]
• Lancement d'un programme de test des leds de la carte

Problèmes rencontrés

Après de l'avoir installer compiler avec toutes les biblio dans la ram (mémoire flash)on met le programme directement du code :flash

Week 3 (January 26th - February 01st)

• Récupération du matériel hardware :
  • STM32F407VGT6 Discovery
  • Adjustable Infrared Sensor Switch
  • Ultrasson Sensor

• Récupération des ressources software :
  • Code git des Ensimag : [4]
  • Documentation des Ensimag : [5]

Problèmes rencontrés

• Incapacité d'installer RiotOS sur STM32f0 car non implémentée (board inexistante)

Week 4 (February 02nd - February 08th)

Installation de RiotOS

Références

• RobAIR