Stellaris Luminary Lm3s6965

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Stellaris Luminary Lm3s6965

Ce kit est contruit autour d'un microcontrolleur ARM Cortex-M3 Lm3s6965 de marque Luminary Micro appartenant au groupe Texas Instrument.

Les principales caratéristiques et intérêt de ce kit sont:

• Processeur ARM 32bit Cortex-M3
• Port Ethernet
• Ecran OLED monochrome 128 x 64 pixels (16 niveaux)
• Un bon support d'OpenOCD
• Support de eLua (port du langage de script Lua)

Ressources

• Site officiel du kit Stellaris Luminary Lm3s6965

• LM3S6965: Tips & Tricks / OpenOCD : [1]

• Building toolchain and OpenOCD for Stellaris on Linux : [2]

• Test qemu + arm + gdb + ld ... :[3]

• ARM Projets divers : [4]

• Tutorial général: File:Tuto lm3s6965.pdf

• Le document technique (datasheet) du microcontrolleur Lm3s6965: File:Datasheet-LM3S6965.pdf

Exemples d'utilisation

Utilisation avec OpenOCD sous linux

Récupérer le script setup_lm3s6965.sh sur [5]. Ce script va récupérer et compiler openocd.

./setup_lm3s6965.sh

Construire et installer le bon pilote FTDI

wget http://www.intra2net.com/en/developer/libftdi/download/libftdi-0.18.tar.gz
#install open FTDI drivers
tar -xzf libftdi-0.18.tar.gz
cd libftdi-0.18/
sudo apt-get install libusb-dev
./configure
make
sudo make install
sudo ldconfig

On lance openocd en root

sudo openocd -f /usr/local/share/openocd/scripts/board/ek-lm3s6965.cfg

Et on peut flash la microntrolleur

#flash mcu with some code at address 0x00000 and execute
telnet localhost 4444
halt
flash write_image erase /tmp/main.bin 0
reset

Exemple avec le déboggeur gdb

qemu

Les fichiers test-cortex-m3.c, startup_gcc.c et lm3s.ld utilisé ci-aprés sont disponible dans l'archive: File:Test-cortex-m3.tar

Construction de l'exécutable

arm-none-eabi-gcc -c -mcpu=cortex-m3 -mthumb test-cortex-m3.c -o test-cortex-m3.o
arm-none-eabi-gcc -c -mcpu=cortex-m3 -mthumb startup_gcc.c -o startup_gcc.o
arm-none-eabi-ld -T lm3s.ld  startup_gcc.o test-cortex-m3.o -o test-cortex-m3.elf
arm-none-eabi-nm test-cortex-m3.elf

Juste de pour voir le code déassemblé

arm-none-eabi-objdump -d test-cortex-m3.elf

Il faut une version binaire simple à charger et non la version trop riche

arm-none-eabi-objcopy -O binary test-cortex-m3.elf test-cortex-m3.bin

Lancement de l'émulation avec qemu

./qemu-0.13.0/arm-softmmu/qemu-system-arm -M lm3s6965evb -nographic -kernel test-cortex-m3.bin
Hello world!
QEMU 0.13.0 monitor - type 'help' for more information
(qemu) quit

Ressources

• Site officiel du kit Stellaris Luminary Lm3s6965