RICM4 2017 2018 - RobAIR17-1: Difference between revisions
Jump to navigation
Jump to search
No edit summary |
No edit summary |
||
| Line 15: | Line 15: | ||
* Tutoriel de ROS. |
* Tutoriel de ROS. |
||
* Recherche sur Slam et Gmap. |
* Recherche sur Slam et Gmap. |
||
== S4 : 5 Février - 11 Février == |
|||
* Tutoriel de ROS (suite). |
|||
* Recherche un algo de déplacement |
|||
== S5 : 26 Février - 4 Mars == |
|||
* |
|||
Revision as of 15:10, 26 February 2018
Progression du projet RobAIR
S1 : 15 Janvier - 21 Janvier
- Présentation de RobAIR par les encadrants.
- Réfléxion sur le sujet du projet.
S2 : 22 Janvier - 28 Janvier
- Clonage du dépôt GIT de RobAIR (très nombreux problèmes lors de l'installation).
- Prise de connaissance des tâches déjà réalisés/du code actuel.
- Première étape de réfléxion sur la modélisation d'un plan.
S3 : 29 Janvier - 4 Février
- Tutoriel de ROS.
- Recherche sur Slam et Gmap.
S4 : 5 Février - 11 Février
- Tutoriel de ROS (suite).
- Recherche un algo de déplacement