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* [[OpenCV]] (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot) |
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* OAR |
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Revision as of 08:57, 23 December 2011
- UE/Module: Projet innovant de RICM4 option CM
- Enseignant: Didier Donsez, David Eon, Sylvain Miermot ...
- Élèves: 2 RICM4 (1 SR + 1 CM), 2 3I4
Description
Les robots de télé-présence auront d'ici peu enormement d'applications:
- travailleur à domicile
- visite de musée pour personnes âgées isolés
- insertion sociale des enfants bulles (participation aux anniversaires de copains, fetes de famille, ...
- visite familiale des personnes âgées en maison de retraite
- intervention d'experts à distance sur site sensible (salle blanche, nucléaire, ...)
L'objectif du projet est la réaliser un robot de télé-présence
Les fonctionnalités attendues sont
- réservation des robots (OAR)
- barrières virtuelles
- ...
Expérimentation
- Visite à distance de l'expo Fablab au CCSTI de Grenoble
Matériel
- Plateforme robotique 3I
- 2 webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
- Arduino ou STM32
- Carte ARM11 embarquée (Tegra)
- Kinect
- Table Androïd
- 2 dongles WiFi
- capteurs distance (ultrason) , contact, ...
- pointeur laser
- Modelage (Polycaprolactone)