RobAIR

• UE/Module: Projet innovant de RICM4 option CM
• Enseignant: Didier Donsez, David Eon, Sylvain Miermot ...
• Élèves: 2 RICM4 (1 SR + 1 CM), 2 3I4

Description

Les robots de télé-présence auront d'ici peu énormément d'applications:

• travailleur à domicile
• visite de musée pour personnes âgées isolés
• insertion sociale des enfants bulles (participation aux anniversaires de copains, fêtes de famille, ...
• visite familiale des personnes âgées en maison de retraite
• intervention d'experts à distance sur site sensible (salle blanche, nucléaire, ...)
• ...

Ces robots sont déjà au catalogue de fabricants

• http://www.robotshop.com/ca/robots-guides-telepresence-1.html
• ...

et des projets DIY existent déjà

• http://www.semageek.com/diy-fabriquer-un-robot-de-telepresence-sparky-jr/
• ...

L'objectif du projet est la réaliser un robot de télé-présence "open-source"

Les fonctionnalités attendues sont

• réservation des robots (OAR)
• barrières virtuelles
• ...

Expérimentation

• Visite à distance de l'expo Fablab au CCSTI de Grenoble

Matériel

• Plateforme robotique 3I
• 2 webcams + servomoteurs + Pan/Tilt_Bracket
• Arduino ou STM32
• Carte ARM11 embarquée (Tegra)
• Kinect
• Table Androïd
• 2 dongles WiFi
• capteurs distance (ultrason) , contact, ...
• pointeur laser
• Modelage (Polycaprolactone)

Logiciel

• OpenCV (pour le face tracking et l'orientation automatique des cameras et du robot)
• OpenNI
• OAR
• GStreamer
• ...