Intégration d'Intel Movidius ou MAix BiT à RobAIR: Difference between revisions
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Il est demandé d'intégrer les capacités de l'Intel Movidius ou du MAix BiT au robot Rob'Air. |
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- Nous devons tout d'abord installer les logiciels nécessaires au développement robotique (ROS, etc.) |
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- Dans un premier temps, nous souhaitons être capable d'envoyer les données récoltées (détection d'un obstacle ou d'un individu, grâce à la caméra du robot) par le Movidius / MAix BiT sur le bus ROS. |
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- Puis dans un second temps, donner des comportements spécifiques au robot en fonction des données d'entrée qu'il reçoit (par exemple suivre un individu qui se déplace). |
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Revision as of 15:24, 3 February 2020
Cahier des charges :
- Il est demandé d'intégrer les capacités de l'Intel Movidius ou du MAix BiT au robot Rob'Air.
- Nous devons tout d'abord installer les logiciels nécessaires au développement robotique (ROS, etc.)
- Dans un premier temps, nous souhaitons être capable d'envoyer les données récoltées (détection d'un obstacle ou d'un individu, grâce à la caméra du robot) par le Movidius / MAix BiT sur le bus ROS.
- Puis dans un second temps, donner des comportements spécifiques au robot en fonction des données d'entrée qu'il reçoit (par exemple suivre un individu qui se déplace).