EA2012-3D Scanning

3D Scanning

Exposé réalisé par Oswald Camille et Clément Wirth

Résumé
Un scanner tridimensionnel est un appareil qui analyse les objets pour recueillir des informations précises sur la forme et éventuellement sur l'apparence (couleur, texture, …) de ceux-ci. Les données ainsi collectées peuvent alors être utilisées pour construire des images de synthèse en trois dimensions. Pour passer d'un objet de la vie réelle à un modèle 3D, trois étapes peuvent être identifiées : la capture d'un nuage de points présentant la surface de l'objet ; Le nettoyage, l'adaptation, voir la fusion entre plusieurs nuages ; enfin la reconstruction. Pour la phase de capture, il existe deux types de scanners :

• Les scanners avec contact
• Les scanners sans contact

Pour la phase de reconstruction, l’algorithme le plus utilisé et le plus connu est l’algorithme ICP.

Abstract
A 3D scanner is a device that analyzes a real-world object to collect data on its shape and possibly its appearance (color). The collected data can then be used to construct digital, three dimensional models. To move an object from the real-life 3D model, three stages can be identified: the capture of a cloud of points with the surface of the object, cleaning and adjustment and finally the reconstruction. In the capture phase, there are two types of scanners:

• Scanners with contact
• Non-contact scanners

In the reconstruction phase, the algorithm most widely used and best known is the ICP algorithm