Robot d'inspection géotechnique: Difference between revisions

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[[Image:WildThumper2.jpg|300px|thumb|right|Wild Thumper]]
[[Image:Wifibot_hokuyo_lidar.jpg|200px|thumb|right|WifiBot's Lidar]]

L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de [[Lidar]]s.
L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de [[Lidar]]s.
Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à [[OpenStreetMap]].
Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à [[OpenStreetMap]].
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* Canalisations
* Canalisations
* Tunnel
* Tunnel
* Batiment (cartographie des volumes)
* Batiment (cartographie des volumes des pièces) pour [[RobAIR2013]].





Revision as of 08:49, 30 November 2012

Wild Thumper
WifiBot's Lidar

L'objectif de ce projet est de cartographier des volumes au moyen de Lidars. Les données recueillis pourront être reformater et contribuer à OpenStreetMap.

Champs d'application

  • Canalisations
  • Tunnel
  • Batiment (cartographie des volumes des pièces) pour RobAIR2013.


Materiel

  • Base robotique Wild Thumper
  • 2 LiDAR (frontal horizontal, vertical)