Armind: Difference between revisions

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==Références==
==Références==
* [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Proj-2011-2012-BrasRobotiqueHandicap Projet bras robotique 2012]
* [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/Proj-2011-2012-BrasRobotiqueHandicap Projet bras robotique 2012]
* cours [EA2012 Brain-Computer Interfaces Etude d'Approfondissement 2012]
* cours [http://air.imag.fr/mediawiki/index.php/EA2012_BCI Etude d'Approfondissement 2012]
* [http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=IPtuunvq8r8 Puzzlebox Brainstorms] - Wheelchair Demo @ Noisebridge
* [http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=IPtuunvq8r8 Puzzlebox Brainstorms] - Wheelchair Demo @ Noisebridge
* [http://openvibe.inria.fr/ Site du logiciel Openvibe] nécessaire pour interpréter les signaux du casque neuronal
* [http://openvibe.inria.fr/ Site du logiciel Openvibe] nécessaire pour interpréter les signaux du casque neuronal

Revision as of 14:34, 6 March 2013

Robotic Arm
Simon testing the Emotic Epoc

Enseignant: Nicolas Glade, Nicolas Vuillerme, Renaud Blanch

Elèves Ingénieurs RICM5 & TIS5: Marie Chevallier (chef de projet), Yacine Fall, Radia Koubaa, Anne Tabard

Description

Le but de ce projet est développer un logiciel de contrôle de bras manipulateur robotique et des robots mobiles pour l'assistance de personnes handicapés au moyen d'un casque neuronal et d'autres dispositifs complémentaires.

Matériel disponible

Pour le prototype de notre projet, nous considérons :

Nous avons également l'opportunité de travailler sur un Ultrabook Intel.

Références