Difference between revisions of "NMEA 0183"

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NMEA-0186 est un format de données textuel des relevés GPS acquis par les terminaux GPS puis retournés à un hôte (par un port série par exemple). Il couvre un large spectre de données de navigation. Ces données sont envoyées par le récepteur en mode ''heartbeat'' à fréquence fixe (0,5 Hz par exemple).
NMEA-0186 est un format standard de messages de sortie de récepteurs GPS.
 
   
 
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http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA%20Reference%20Manual1.pdf
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Documentation http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA%20Reference%20Manual1.pdf
   
 
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Message Ids
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* GGA : GPS fix data (NMEA Version 2.1)
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* GLL : Geographic position - Latitude/Longitude
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* GSA : GPS DOP and active satellites
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* GSV : GPS satellites in view
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* RMC : Recommended minimum specific GPS/Transit data
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* VTG : Track made good and ground speed
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* ZDA : Time & Date
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* ...
   
 
Exemples
 
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* http://arduiniana.org/libraries/TinyGPS/
 
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* http://www.maartenlamers.com/nmea/
 
* http://www.maartenlamers.com/nmea/
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===Java avec RXTX===
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* http://gpsmap.sourceforge.net
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* http://javagps.sourceforge.net
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==Pour en savoir plus==
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* http://vancouver-webpages.com/peter/idx_faq.html
  +
* http://home.mira.net/~gnb/gps/nmea.html
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* http://www.grc.nasa.gov/WWW/MAEL/ag/agnmea1.htm

Revision as of 14:45, 24 February 2011

NMEA-0186 est un format de données textuel des relevés GPS acquis par les terminaux GPS puis retournés à un hôte (par un port série par exemple). Il couvre un large spectre de données de navigation. Ces données sont envoyées par le récepteur en mode heartbeat à fréquence fixe (0,5 Hz par exemple).

Format

Documentation http://www.sparkfun.com/datasheets/GPS/NMEA%20Reference%20Manual1.pdf

$IDMSG,D1,D2,D3,...Dn*CS[CR][LF]

ID: Talker id (GP pour GPS)
MSG: Message id
Di: Msg data fields
CS: Ckecksum 2 hexa for 8 bits

Message Ids

  • GGA : GPS fix data (NMEA Version 2.1)
  • GLL : Geographic position - Latitude/Longitude
  • GSA : GPS DOP and active satellites
  • GSV : GPS satellites in view
  • RMC : Recommended minimum specific GPS/Transit data
  • VTG : Track made good and ground speed
  • ZDA : Time & Date
  • ...

Exemples

$GPGGA,164503.0,4511.636,N,00546.242,E,1,6,3.25,00220,M,048,M,,*66
$GPVTG,000.0,T,002.0,M,000.00,N,000.00,K*4C
$GPRMC,214434,A,3753.666,N,12203.162,W,0.0,0.0,270901,15.4,E,A*33
$GPGGA,214616,3753.667,N,12203.167,W,1,04,5.6,121.1,M,-27.4,M,,*79
$GPGSV,3,1,10,01,69,062,47,03,12,106,37,04,12,279,00,08,12,250,00*77
$GPGLL,3753.667,N,12203.167,W,214616,A,A*54
$GPBOD,,T,,M,,*47

Bibliothèques

Arduino

Java avec RXTX


Pour en savoir plus