Paramoteur Opale Pulse

paramoteur Opale Pulse

paramoteur Opale Pulse

Ce sous-projet fait parti du projet général Scanner 3D volant de batiments.

Etape 0 : réception et déballage du paramoteur Opale Pulse (1,4 m2)

• Manuel pour le montage de la voile
• Manuel pour le montage du chassis

• + Tablette Lenovo
• + Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
• + altimètre barométrique

pour faire des tests de vol sans tablette

• + télécommande RC 2,4 GHZ
• + récepteur RC 2,4 GHZ 3 canaux
• Dualsky Xcontroller Brushless ESC

Etape 2 : développement d'une télécommande Wifi

• contrôle du moteur et des 2 servomoteurs par la tablette embarquée via le Pololu Micro Maestro 6-Channel USB Servo Controller
• streaming video de la caméra dorsale
• test de portée du signal Wifi
• retour automatique au point de départ (position GPS) en cas de perte de la liaison
• utilisation optionnelle de manette type Wiimote + Nunchuck
• utilisation optionnelle de caméra Creative pour l'interface gestuelle
• utilisation optionnelle du LeapMotion pour l'interface gestuelle

Etape 3 : suivi autonome d'un plan de vol prédéfini

• plan de vol = séquence de point GPS (latitude ,longitude, altitude)

Etape 4 : outil de description d'un plan de vol

• OpenStreetMap
• Google Map