Projet-2014-2015-RobAIR

Présentation

RobAIR est une plateforme de téléprésence. Sa principale fonction est d'agir à la place de son utilisateur, lorsque ce dernier ne peut être physiquement présent dans un lieu. Ses domaines d'application sont variés, on peut notamment citer le cas des conférenciers ne pouvant pas se permettre un déplacement, ou bien pour qu'un élève continue d'assister à ses cours lors d'une hospitalisation. Il s'agit d'un projet qui a débuté il y a quelques années, sur lequel nous travaillons en parallèle avec la filière 3I. Nous reprenons aussi le travail effectué précedemment par des élèves de l'ENSIMAG. Notre objectif est de développer une nouvelle gamme utilisant le micro-contrôleur STM32 ainsi qu'une carte MEMS intégrant divers capteurs, et communiquant avec une tablette via Bluetooth low consomation. Nous devons aussi implémenter une interface sous FirefoxOS pour le téléguidage.

Exigences fonctionnelles

• Nouvelle version du projet avec changement du controleur (arduino à STM32F030) par la nouvelle carte
• Commande à distance via tablette
• Création d’une ihm
• Mise en bluetooth de la tablette et du robot
• Extension grâce aux nouvelles fonctions de la carte (accéléromètre, gyroscope, thermomètre, baromètre…)

Exigences non fonctionnelles

• Utilisation de c++ (STM32F030)
• Utilisation de Firefox OS (IHM)
• Low cost (Énergie et argent)

Qualité

• Privilégier qualité à quantité(Robustesse privilégiée)
• Maintenance

Riques

• Documentation, Compréhension, Prise en main

Equipe

Encadrant/Client

• Olivier Richard(olivier.richard@imag.fr)
• Didier Donsez(didier.donsez@imag.fr)

Etudiants

• KLIPFFEL Tararaina (tararaina.klipffel@e.ujf-grenoble.fr) <-- Chef de projet
• MICHEL Vivien (vivien.michel@e.ujf-grenoble.fr)
• HAMMERER Jeremy (jeremy.hamerer@e.ujf-grenoble.fr)
• VIALLET Etienne (etienne.viallet@e.ujf-grenoble.fr)

Références

• RobAIR