Fiche de suivi Projet Cannonball 2015: Difference between revisions

From air
Jump to navigation Jump to search
No edit summary
No edit summary
Line 20: Line 20:
* Département : [http://www.polytech-grenoble.fr/3i.html | Polytech Grenoble 3i5 ]
* Département : [http://www.polytech-grenoble.fr/3i.html | Polytech Grenoble 3i5 ]


⚫
=Liens utiles=


⚫
=Liens utiles=


* Présentation du projet 2014/2015 RICM : [[CannonBall de voitures autonomes| '''Projet Cannonball 2014/2015 RICM''']]
* Présentation du projet 2014/2015 RICM : [[CannonBall de voitures autonomes| '''Projet Cannonball 2014/2015 RICM''']]
Line 34: Line 34:


* Vidéo du projet : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0| Vidéo ]
* Vidéo du projet : [https://www.youtube.com/watch?v=44PW_EM8MZ0| Vidéo ]



= Avancée du projet =
= Avancée du projet =


== Semaine 1 (26/01 au 30/01) ==
== Semaine 1 (26/01 au 30/01) ==

* Découverte du projet Cannonball
* Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
* Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
* Redéfinition des objectifs
* Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
* Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
* Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
* Étude de la librairie Open CV.


== Semaine 2 (02/02 au 06/02) ==
== Semaine 2 (02/02 au 06/02) ==

Revision as of 13:20, 23 March 2015

Préambule

Le projet Cannonball est étudié depuis 2 ans par des étudiants de Polytech (RICM,3I) et de l'INP Ensimag.

  • Du 13 Janvier 2014 au 02 Mars 2014 : Jules Legros & Benoit Perruche de Polytech'Grenoble (RICM4)
  • Du 26 Mai 2014 au 16 Juin 2014 : Thibaut Coutelou, Benjamin Mugnier & Guillaume Perrin de l'Ensimag
  • Du 14 Janvier 2015 au 2 Mars 2015 : Alexandre Le Jean, Hugo Rodrigues, Malek Mammar & Opélie Pelloux-Prayer de Polytech'Grenoble (RICM4).
  • Du 26 Janvier 2015 au 26 Mars 2015 : Jérôme Laurent, Azzam Alwan & Mickaël Cottin Bizonne (3i5)


Équipe

  • Tuteurs : Alina VODA & Ahmad FARHAT
  • Membres : Jérôme Laurent, Azzam Alwan, Mickaël Cottin Bizonne


Liens utiles


Avancée du projet

Semaine 1 (26/01 au 30/01)

  • Découverte du projet Cannonball
  • Étude du code existant, recherche de solutions pour l'amélioration de l'algorithme de traitement d'image.
  • Recherche de nouvelles fonctionnalités pour la voiture.
  • Redéfinition des objectifs
  • Etude de faisabilité du nouvel objectif : réalisation d'un capteur de détection de présence 360 degrés
  • Tests de capteurs ultrasons en présence de perturbations
  • Étude et réalisation d'un dispositif émetteur/récepteur ultrason
  • Étude de la librairie Open CV.

Semaine 2 (02/02 au 06/02)

Semaine 3 (02/02 au 06/02)

Semaine 4 (09/02 au 13/02)

Semaine 5 (16/02 au 20/02)

Semaine 6 (23/02 au 27/02)

Semaine 7 (02/03 au 06/03)

Semaine 8 (09/03 au 13/03)

Semaine 9 (16/03 au 20/03)

Semaine 10 (23/03 au 27/03)

Retrieved from "https://air.imag.fr/index.php?title=Fiche_de_suivi_Projet_Cannonball_2015&oldid=22290"