RICM4 2017 2018 - RobAIR17-1

Progression du projet RobAIR

S1 : 15 Janvier - 21 Janvier

• Présentation de RobAIR par les encadrants.
• Réfléxion sur le sujet du projet.

S2 : 22 Janvier - 28 Janvier

• Clonage du dépôt GIT de RobAIR (très nombreux problèmes lors de l'installation).
• Prise de connaissance des tâches déjà réalisés/du code actuel.
• Première étape de réfléxion sur la modélisation d'un plan.

S3 : 29 Janvier - 4 Février

• Tutoriel de ROS.
• Recherche sur Slam et Gmap.

S4 : 5 Février - 11 Février

• Tutoriel de ROS (suite).
• Recherche un algo de déplacement

S5 : 12 Février - 18 Février

• Relecture du code déjà réalisé avec les connaissances acquises des tutoriels ROS. Compréhension des différents nodes développés.

S6 : 26 Février - 4 Mars

• Création interface Robair + tentative d'adaptation du script js gérant le déplacement du RobAir
• Algo de déplacement dans une carte (généré à la main)

S7 : 5 Mars - 11 Mars

• Interface RobAIR terminée
• Algo déplacement (suite) (une adaptation à des cartes de type .pgm sera nécessaire car on pourrait les générer grâce au package slam_gmapping et au LiDar installé sur RobAIR)
• Questionnement sur le système de déplacement de RobAir en mode autonome (utilisation d'un package nommé Smooth Nearness-Diagram Navigation?)

S8 : 12 Mars - 18 Mars

• Dijkstra finalisé, interface + création des algo back-end quasiment finalisé.
• Début des tests des algorithmes de création de tableau/graphes. A faire en S9 : test de l'algo Dijkstra.