ARDrone: Difference between revisions
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L'[http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/dev/developers ARDrone] de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc. |
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Le contrôleur peut être un iPhone, iPad, un PC sous Linux ou Windows muni d'une manette de jeux. |
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Le système d'exploitation est un Linux pour ARM9. |
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Le drone est accessible via Telnet (192.168.1.1:23) et via FTP (192.168.1.1:21). |
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Le programme gérant les déplacement du drone est ''program.elf'', attendant des ordres AT. |
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==Canevas logiciel== |
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* [http://code.google.com/p/fitardrone/ FITARDrone] : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone. |
* [http://code.google.com/p/fitardrone/ FITARDrone] : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone. |
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Revision as of 10:57, 29 January 2011
L'ARDrone de Parrot SA est un qradricoptére pilotable à distance via une liaison Wifi ahdoc. Le contrôleur peut être un iPhone, iPad, un PC sous Linux ou Windows muni d'une manette de jeux.
Matériel
- Port USB On-The-Go : la modification d'un module noyau permet au port d'être slave ou host.
- Carte Wifi Atheros : configurable via iwconfig
Logiciel embarqué
Le système d'exploitation est un Linux pour ARM9.
Le drone est accessible via Telnet (192.168.1.1:23) et via FTP (192.168.1.1:21). Le programme gérant les déplacement du drone est program.elf, attendant des ordres AT.
Canevas logiciel
- FITARDrone : un programme Java pour contrôler depuis un PC avec une manette WiiMote+Nunchuck. Il contient une bibliothéque des commandes (datagrammes UDP) de contrôle de l'ARDrone.